一、部分缩略词含义解释
| 缩略词 | 含义 |
|---|
| DM | Deadline Monioring |
| I-PDU | Interaction Layer Protocol Data Unit；交互层协议数据单元 |
| L-PDU | Data Link Layer Protocol Data Unit；数据链路层协议数据单元 |
| MDT | Minimum Delay Timer；最小延迟单元 |
| PDU Router | PDU Router是讲一个I-PDU从一个模块传输到另一个模块的模块；PDU路由器可用于网关操作和内部路由的目的 |
| SDU | Service Data Unit；服务数据单元 |
| TM | Transmission Mode；传输方式 |
| TMC | Transmission Mode Condition；传输方式条件 |
| TMS | Transmission Mode Selector；传输方式选择器 |
二、COM对其他模块的依赖
1、AUTOSAR COM Layer
(1) Communication Services
(2) COM - CAN Communication Stack
2、COM 模块对其他模块的依赖
三、COM模块交互模型
1、COM模块TX交互模型
2、COM模块RX交互模型
四、COM-API介绍与整理
1、COM启动与控制相关API
（1）Com_Init
void Com_Init (const Com_ConfigType* config
)
- 描述：初始化COM模块
- config：指向AUTOSAR COM模块配置数据的指针
（2）Com_DeInit
void Com_DeInit (void
)
- 描述：用于停止内部ECU通信。所有启动的IPDU组都会被停止，并且需要重新启动。通过该函数让COM模块进入未初始化状态
（3）Com_IpduGroupStart
void Com_IpduGroupStart (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId,boolean initialize
)
- 描述：启动预配置的I-PDU组。例如在调用该函数后，I-PDU组 会开始循环发送。如果initialize为TRUE，I-PDU组中的所有I-PDUs将会在I-PDU启动前进行初始化（或重新初始化）
- IpduGroupId：将要启动的I-PDU组的ID
- initialize：请求初始化的状态
（4）Com_IpduGroupStop
void Com_IpduGroupStop (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId
)
- 描述：停止预配置的I-PDU组。例如在调用该函数后循环I-PDUs将会停止发送。
- IpduGroupId：将要启动的I-PDU组的ID
（5）Com_EnableReceptionDM
void Com_EnableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId
)
- 描述：启动对给定I-PDU组的接收截止日期监控
- IpduGroupId：将要启动的I-PDU组的ID
（6）Com_DisableReceptionDM
void Com_DisableReceptionDM (Com_IpduGroupIdType IpduGroupId
)
- 描述：停止对给定I-PDU组的接收截止日期监控
- IpduGroupId：将要启
