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一.本章节介绍
本章节主要介绍如何通过camera_venc_thread线程获取高分辨率(1920 * 1080)的编码码流数据，并且把编码码流插入到高分辨率编码码流队列里面。上图就是camera_venc_thread线程获取高分辨率编码码流的大体流程，我们要从VI节点容器和VENC节点容器里面获取到对应的VI节点和VENC节点，然后调用RK_MPI_SYS_Bind这个API绑定VI节点和VENC节点。然后创建camera_venc_thread线程获取高分辨率VENC码流，然后入到HIGH_VIDEO_QUEUE队列。这部分代码的实现在rkmedia_assignment_manage.cpp和rkmedia_data_process.cpp这两个源文件里面。
camera_venc_thread线程的思维导图
上图是获取1920 * 1080视频编码数据的思维导图，整个流程最关键是get_vi_container获取VI节点，get_venc_container获取VENC节点，然后调用RK_SYS_MPI_Bind绑定VI和VENC节点，并启动camera_venc_thread线程获取编码数据赋值到video_data_packet_t结构体，然后入队列。
camera_venc_thread代码截图并讲解
上面三个图就是关于camera_venc_thread整个流程，我们首先要通过get_vi_container从VI容器里面获取到VI节点，然后再调用get_venc_container从venc容器里面获取venc节点。利用RK_MPI_SYS_Bind把VI节点和VENC节点绑定起来，绑定起来后创建camera_venc_thread线程，从这个线程里面获取1920 * 1080的编码码流数据。
调用的API是RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer，MOD_ID是RK_ID_VENC, CHN_ID是创建的VENC的CHNID来直接获取高分辨率的VENC码流数据，并且把数据拷贝到video_data_packet_t结构体，包括每一帧的视频流数据RK_MPI_GetPtr(mb)，还有每一帧的视频长度RK_MPI_GetSize(mb)。然后把整个video_data_packet包入队，high_video_queue->putVideoPacketQueue里面。video_data_packet_t结构体里面有两个成员变量，一个是buffer(视频缓冲区)、video_frame_size是每一帧视频的长度，frame_flag关键帧标识符。下面是RKMEDIA_BUFFER赋值到VIDEO_DATA_PACKET_T的核心代码：
memcpy(video_data_packet->buffer, RK_MPI_MB_GetPtr(mb), RK_MPI_MB_GetSize(mb));
video_data_packet->video_frame_size = RK_MPI_MB_GetSize(mb);