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一、计数器的原理

加法计数器

减法计数器

触发中断

最短计时时间

        时钟周期决定

16bit  65535

最长计时时间

        时间周期和最大计数值决定

二、syscfg配置

timg：通用定时器

tima：高级定时器

timx：不论是高级定时器还是通用定时器都是一样的

sleep模式：