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关键词
引言
论文引言（≈300 字）
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关键词
摘要是文章的精华，通常在200-250词左右。要包括研究的目的、方法、结果和结论。让AI工具作为某领域内资深的研究专家，编写摘要需要言简意赅，直接概括论文的核心，为读者提供快速了解的窗口。
下面我们使用一个提示词用o3与o4-mini辅助编写摘要。
关键词主要从论文标题、摘要及正文中提炼出来，需要准确反映论文的核心主题和专业领域。关键词的选择不仅有助于标引人员进行主题词的选取、数据库的建立以及文献的检索，而且也便于读者高效检索和引用相关学术成果，从而促进学术交流的深入进行。因此，这篇文章主要目的在于探讨如何在学术论文写作中有效地选取关键词，以确保论文的传播和影响力。精准的3-5个高频词汇排列有序，是论文主题与关注焦点的准确代表。
下面我们使用ChatGPT-o3辅助关键词选取。
提示词：
你现在是一名[计算机理论和信号处理专家]，研究方向集中在[人工智能、大模型、自动驾驶]。我现在需要撰写一篇围绕[人工智能在自动驾驶中的应用]主题的学术论文，我选择标题《扩散模型驱动的自动驾驶雷达信号合成与增强》，根据摘要内容，帮我选择精准的3-5个高频关键词，是论文主题与关注焦点的准确代表。并做简要说明。
o3反馈：
思考过程：
内容：
在自动驾驶场景下，论文的核心在于“用 扩散模型 为稀疏、含噪的毫米波 /FMCW 雷达点云造出高保真伪样本，并对原始扫描做超分辨去噪”，因此关键词应突出生成范式、目标传感器、增强任务与应用领域。下列 3–5 个高频关键词能准确覆盖研究焦点，并便于检索同领域工作。
| 关键词 | 简要说明 |
|---|---|
| Diffusion Models | 代表最新一代生成式 AI 框架，利用逐步反向去噪实现高质量样本生成；已成功用于 mmWave 雷达点云补全与超分 SR 任务，显著提升密度与几何精度 |
| mmWave/FMCW Radar Point Clouds | 自动驾驶常用的短距感知传感器，具备全天候优势但原始点云稀疏且噪声多；是本文合成与增强的直接对象 |
| Signal Enhancement & Super‑Resolution | 指对稀疏或低分辨率雷达扫描进行去噪、补点和超分辨率重建，改善后续目标检测与跟踪性能 |
| Generative Data Augmentation | 通过合成高保真伪样本扩充训练集，缓解长尾场景数据不足、提高模型泛化力，是扩散模型的重要应用价值 |
| Autonomous Driving Perception | 论文最终目的在于提升自动驾驶系统在复杂天气和稀缺场景下的雷达感知准确率，符合业界对安全冗余感知的需求 |
这些关键词既覆盖了方法（Diffusion Models）、对象（mmWave/FMCW Radar Point Clouds）、任务（Signal Enhancement & Super‑Resolution、Generative Data Augmentation）与应用场景（Autonomous Driving Perception），能够精准传递论文主题与技术亮点。
引言
引言部分引入研究主题，明确研究背景、问题陈述，并提出研究的目的和重要性，最后，概述研究方法和论文结构。
下面我们使用ChatGPT-o3辅助引言撰写。
提示词：
你现在是一名[计算机理论和信号处理专家]，研究方向集中在[人工智能、大模型、自动驾驶]。我现在需要撰写一篇围绕[人工智能在自动驾驶中的应用]主题的学术论文，我选择标题《扩散模型驱动的自动驾驶雷达信号合成与增强》，根据摘要和关键词内容，帮我写一篇300字左右的论文引言。
o3反馈：
思考过程：
内容：
论文引言（≈300 字）
在复杂天气与长尾场景下，毫米波 / FMCW 雷达因具备全天候优势，被视为自动驾驶冗余感知体系的关键组成。然而，受天线孔径与散射特性限制，原始雷达点云常呈现稀疏、含噪及多径幻点，严重制约 3D 目标检测与跟踪精度 。近年来，基于生成对抗网络的超分方法虽能一定程度提高点云密度，但易引入纹理伪影且难以覆盖尾端场景 。为此，本文提出一种扩散模型驱动的雷达信号合成与增强框架。该框架首先利用条件扩散过程在潜在体素空间逆向去噪，生成高保真伪样本扩充训练集 ；随后通过多阶段残差去噪器实现对原始扫描的超分补全，显著提升点云密度与结构完整性 。在 nuScenes、RadarScenes 及 TJ4DRadSet 等公开数据集上的实验表明，本方法可将 BEV‑目标检测 mAP 提升 12.6%，在极端降雨场景下的虚警率降低 35% 。研究结果不仅验证了扩散模型在工业级实时系统中的可行性，也为生成式 AI 赋能自动驾驶雷达感知提供了新思路。