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FreeRTOS的heap_4是一种动态内存分配方案，它使用首次适应算法来分配内存，并且会合并相邻的空闲块以减少内存碎片化。以下是heap_4的一些主要特点和使用方法：

特点

• 首次适应算法：当请求内存时，heap_4会从头开始搜索空闲内存块列表，找到第一个足够大的块进行分配。

• 合并空闲块：当释放内存块时，heap_4会检查相邻的内存块是否也是空闲的，如果是，则将它们合并成一个更大的空闲块，以减少碎片化。

• 确定性较低：虽然heap_4比heap_2更不容易产生碎片，但它并不是一个确定性的内存分配方案，因为分配和释放内存的时间取决于空闲块列表的长度。

• 适合频繁删除对象的应用：heap_4可以用于应用程序频繁删除任务、队列、信号量等对象的情况

heap4就是加了首次适应算法和合并内存的heap2，也是freertos移植时使用最普遍的内存管理方法。

但heap4，没法合并分割开的内存，但heap5可以，其余一致