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app购物网站建设,搜索百度app下载,网站建设工作情况,海南省住建设厅网站报监确认topic名称和数据类型&#xff1a; 在发布者和订阅者上&#xff0c;使用ros2 topic list列出所有topic&#xff0c;确保名称一致。检查topic的消息类型&#xff0c;使用ros2 topic info <topic_name>查看详情&#xff0c;确保发布者和订阅者使用相同的消息类型。 检查…
  1. 确认topic名称和数据类型:

    • 在发布者和订阅者上,使用ros2 topic list列出所有topic,确保名称一致。
    • 检查topic的消息类型,使用ros2 topic info <topic_name>查看详情,确保发布者和订阅者使用相同的消息类型。
  2. 检查订阅者程序的逻辑:在订阅者程序中添加调试信息,确认节点是否正确初始化,回调函数是否被调用。
  3. 调整网络带宽和队列大小:

    • 降低发布者的发送频率,减少数据量。
    • 在订阅者中增加队列大小,避免数据丢失,例如在创建订阅时设置qos_profile.depth = 100
http://www.dtcms.com/wzjs/420300.html

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