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🧠关键词：Zephyr、BLE Mesh、边缘网关、分布式网络、状态同步、组播、数据聚合、远程控制
📌适合人群：希望实现 BLE Mesh 与网关联合控制、多设备组网协作、数据闭环采集的开发者
📊预计字数：5500+ 字

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🧭 背景与系统目标

在工业、农业、仓储等场景中，我们常见以下需求：

• 多个传感器终端分布式部署，无法集中供电

• 希望设备之间协同通信（无需中心控制器）

• 所有设备状态需被边缘网关聚合并上传

• 云端可远程下发指令控制某一个终端或全部设备

本章将构建一个完整的BLE Mesh + 边缘网关 + 云端控制系统，实现真正的分布式传感器网络与数据闭环。

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🧱 系统结构图（逻辑架构）

 

📦 项目模块组成（终端 + 网关）

📁 Mesh 终端设备

mesh_terminal/
├── main.c
├── sen