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本案例是通过开疆智能研发的ModbusTCP转EtherCAT网关连接ModbusTCP主站与伺服阀的配置案例，上位机通过网关将自身的ModbusTCP协议转为伺服阀所用的EtherCAT协议达到对下位机设备的读写操控。

配置过程：

首先打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择TCP-ECAT

设置网关在Modbustcp一侧的IP地址

添加从站ESL文件，并将从站设备导入网关组态。

设置从站地址分配方式。

点击过程数据，设定从站的PDO参数

点击生成，自动映射地址偏移量

设置完成后将配置下载如网关。并开始设置ModbusTCP主站

打开PLC组态软件进行ModbusTCP设置

二、ModbusTCP主站功能

三菱的PLC做ModbusTCP主站功能一般通过程序实现，需要用到“通信协议支持功能”。

1）在对象设备连接配置设置中添加“Active连接设备”选择“通信协议”，需要填写本机的端口号，对方IP以及对方端口号（图4）。其中本机端口号需要注意不要使用系统默认已经分配的端口。（图5）

active设备是指主动发起连接的设备

【记得点击“反应设置并关闭”】

2）打开“通信协议支持功能”，选择CPU（以太网），并新建，添加协议，选择ModbsuTCP，选择功能码。（图6-图7）

3）红色字“变量未设置”意思为：没有对这个连接协议分配对应的软元件用来写参数和数据存储用。可以右键“软元件批量设置”，占用其实软元件后一部分用作通讯协议用。

4）分配好后可以点进去看分配的每个软元件对应的定义，现在以03功能码D400做起始地址，对主要用到的寄存器做说明，后面一些储存报错信息的寄存器可以点开变量设置查看。（图8）

D400：握手ID，如果是本体以太网口，握手ID就是0，模块就不是0

D401：从站站号

D402：03功能码对应就是读取的寄存器起始Modbus地址

D403：读取的点数（寄存器数）

D406~D531：储存读取到的数据（注意！，D406保存的是数据的个数（数据长度），D407开始才是数据内容）

5）编辑好后通过在线、写入模块，将这部分内容写入PLC

设置完成后即可使所有设备正常通讯。