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1. Philosophy

1.1 宁愿修改配置文件，而不要修改训练逻辑

在训练Maniskill时，我们当时遇到一个问题，由于代码可能出现错误，导致训练失败；
当时Eric就想用“标识”的方式在训练代码里面自动判断是否需要重新实验；
但是，我们想了一下，这样做会拖慢敏捷开发的进程，而且还需要大量的编码和调试，所以，我们当时搁置了这个需求；