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wzjs 2025/8/21 19:11:45

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1、序

在系统运行时，外设 IO 资源的物理地址是已知的，由硬件的设计决定（参考SOC的datesheet，一般会有memorymap）。驱动程序不能通过物理地址访问IO资源，必须将其映射到内核态的虚拟地址空间。常见的接口就是 ioremap。而在 Linux 中，还有其他的一些常见的类似接口，ioremap_wc、ioremap_wc、ioremap_np 等，他们的区别又是什么呢？

注：本篇文章，都以 ARM64 架构为例。

2、源码实现

代码路径:arch/arm64/include/asm/io.h#define _PAGE_IOREMAP PROT_DEVICE_nGnRE#define ioremap_wc(addr, size)	\ioremap_prot((addr), (size), PROT_NORMAL_NC)
#define ioremap_np(addr, size)	\ioremap_prot((addr), (size), PROT_DEVICE_nGnRnE)

看到这，不知大家会不会有个疑问， arch/arm64/ 目录下没有 ioremap 函数的声明或实现呢？按照 Linux 源码的风格，include/asm-generic/ 提供了架构无关的通用默认实现，而 arch/xxx/ 目录下的实现用于特定架构的覆盖或替代。

代码路径:include/asm-generic/io.hstatic inline void __iomem *ioremap(phys_addr_t addr, size_t size)
{/* _PAGE_IOREMAP needs to be supplied by the architecture */return ioremap_prot(addr, size, _PAGE_IOREMAP);
}#ifndef ioremap_wt
#define ioremap_wt ioremap
#endif

2.1 Linux内存属性

arch/arm64/include/asm/memory.h

/** Memory types available.** IMPORTANT: MT_NORMAL must be index 0 since vm_get_page_prot() may 'or' in*	      the MT_NORMAL_TAGGED memory type for PROT_MTE mappings. Note*	      that protection_map[] only contains MT_NORMAL attributes.*/
#define MT_NORMAL		0
#define MT_NORMAL_TAGGED	1
#define MT_NORMAL_NC		2
#define MT_DEVICE_nGnRnE	3
#define MT_DEVICE_nGnRE		4/** Memory types for Stage-2 translation*/
#define MT_S2_NORMAL		0xf
#define MT_S2_DEVICE_nGnRE	0x1

上面 ioremap_xxx 接口中用到的属性参数主要是 PROT_DEVICE_nGnRE 和 PROT_NORMAL_NC。看下这两个 prot_val 分别代表什么含义：

arch/arm64/include/asm/pgtable-prot.h

#define PROT_DEFAULT		(_PROT_DEFAULT | PTE_MAYBE_NG)
#define PROT_SECT_DEFAULT	(_PROT_SECT_DEFAULT | PMD_MAYBE_NG)#define PROT_DEVICE_nGnRnE	(PROT_DEFAULT | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE | PTE_ATTRINDX(MT_DEVICE_nGnRnE))
#define PROT_DEVICE_nGnRE	(PROT_DEFAULT | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE | PTE_ATTRINDX(MT_DEVICE_nGnRE))
#define PROT_NORMAL_NC		(PROT_DEFAULT | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE | PTE_ATTRINDX(MT_NORMAL_NC))
#define PROT_NORMAL		(PROT_DEFAULT | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE | PTE_ATTRINDX(MT_NORMAL))
#define PROT_NORMAL_TAGGED	(PROT_DEFAULT | PTE_PXN | PTE_UXN | PTE_WRITE | PTE_ATTRINDX(MT_NORMAL_TAGGED))#define PROT_SECT_DEVICE_nGnRE	(PROT_SECT_DEFAULT | PMD_SECT_PXN | PMD_SECT_UXN | PMD_ATTRINDX(MT_DEVICE_nGnRE))
#define PROT_SECT_NORMAL	(PROT_SECT_DEFAULT | PMD_SECT_PXN | PMD_SECT_UXN | PTE_WRITE | PMD_ATTRINDX(MT_NORMAL))
#define PROT_SECT_NORMAL_EXEC	(PROT_SECT_DEFAULT | PMD_SECT_UXN | PMD_ATTRINDX(MT_NORMAL))

2.2、ARM64 架构下的内存属性

参照 ARMv8 手册中对内存属性的描述，内存可以分为 DEVICE 和 NORMAL 两大类型以及 Device memory 依据是否可合并等属性。

Normal型：sram 或者 dram 那样的内存空间，一般都是过 cache 的（当然也可不过 cache，如外设访问的地址空间，标记为 NC ）
Device型：设备寄存器那样的 io 空间，都不会过cache。

Device属性的内存空间还有下面三种子属性，都有打开和关闭的定义。

G（gather：对多个memory的访问可以合并） nG与之相反；
R（Reordering：对内存访问指令进行重排） nR与之相反；
E（Early Write Acknowledgement hint：写操作的 ack 可提早应答） nE与之相反。

3. 外设驱动中的实例

static int rockchip_canfd_probe(struct platform_device *pdev)
{struct net_device *ndev;struct rockchip_canfd *rcan;struct resource *res;void __iomem *addr;int err, irq;irq = platform_get_irq(pdev, 0);if (irq < 0) {dev_err(&pdev->dev, "could not get a valid irq\n");return -ENODEV;}/* 从设备树获取外设控制器的寄存器地址资源，并做映射 */res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);addr = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);if (IS_ERR(addr))return -EBUSY;
......
......
}

以 rk3568 Can 总线驱动中，调用的是 devm_ioremap_resource 接口。我在来看该接口的详细实现。

/*** devm_ioremap_resource() - check, request region, and ioremap resource* @dev: generic device to handle the resource for* @res: resource to be handled** Checks that a resource is a valid memory region, requests the memory* region and ioremaps it. All operations are managed and will be undone* on driver detach.** Usage example:**	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);*	base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);*	if (IS_ERR(base))*		return PTR_ERR(base);** Return: a pointer to the remapped memory or an ERR_PTR() encoded error code* on failure.*/
void __iomem *devm_ioremap_resource(struct device *dev,const struct resource *res)
{return __devm_ioremap_resource(dev, res, DEVM_IOREMAP);
}
EXPORT_SYMBOL(devm_ioremap_resource);static void __iomem *
__devm_ioremap_resource(struct device *dev, const struct resource *res,enum devm_ioremap_type type)
{
......dest_ptr = __devm_ioremap(dev, res->start, size, type);if (!dest_ptr) {devm_release_mem_region(dev, res->start, size);ret = dev_err_probe(dev, -ENOMEM, "ioremap failed for resource %pR\n", res);return IOMEM_ERR_PTR(ret);}return dest_ptr;
}static void __iomem *__devm_ioremap(struct device *dev, resource_size_t offset,resource_size_t size,enum devm_ioremap_type type)
{void __iomem **ptr, *addr = NULL;ptr = devres_alloc_node(devm_ioremap_release, sizeof(*ptr), GFP_KERNEL,dev_to_node(dev));if (!ptr)return NULL;switch (type) {case DEVM_IOREMAP:addr = ioremap(offset, size);break;case DEVM_IOREMAP_UC:addr = ioremap_uc(offset, size);break;case DEVM_IOREMAP_WC:addr = ioremap_wc(offset, size);break;case DEVM_IOREMAP_NP:addr = ioremap_np(offset, size);break;}if (addr) {*ptr = addr;devres_add(dev, ptr);} elsedevres_free(ptr);return addr;
}