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下方转载参考：PCL 、Halcon 聚类：欧式聚类、欧式+法向量区域生长、K-Means_pcl 聚类-CSDN博客

1. K-Means聚类：当点云中的距离比较接近，或者点云中有大的崆峒的时候容易出错

适合的点云： 

不适合的点云：

2 点云适合的算法：区域生长分割聚类、欧式聚类。

3.连通域点云聚类 

4.区域生长分割聚类：从曲率最小点开始生长。