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文章目录
- 1 阶段目标
- 2 单元测试方法
- 3 单元测试过程
- 3.1 按键指令识别测试
- 3.2 电机状态转换测试
- 4 代码生成
- 5 总结
1 阶段目标
本文是《直流减速电机控制实验》的第四部分，会通过图文结合的方式，手把手带读者操作Simulink工具进行直流减速电机的应用层开发。
本章主要将《直流减速电机控制实验：Simulink应用层开发（2）》中的建模的子系统进行单元测试，验证各个模块的功能。
2 单元测试方法
上一篇博客中，将功能划分为按键指令识别、电机状态转换和脉宽及启停判断三个模块。其中，脉宽及启停判断模块仅涉及一些简单的switch运算，可以省去单元测试的过程。按键指令识别、电机状态转换模块都是包含了状态机跳转，可以通过对子系统建立TestHarness进行测试。
测试流程如下：
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右键需要测试的子系统，选择TestHarness，Create for XXX；
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在弹出的配置界面中把输入类型改成Signal Editor，该输入模块可以让用户自定义输入曲线；