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泸州网页设计宁波seo优化费用

wzjs 2025/8/20 3:09:47

泸州网页设计,宁波seo优化费用,做电商网站用什么软件,手机版网站建设文章目录一、前述二、代码展示三、结果展示四、代码解释4.1 设置相机参数4.2 读取图像4.3 反投影4.4 保存ply文件4.5 可视化五、更进一步一、前述 emmm，cv2这个库，也就是opencv折腾了10分钟（Could not load the Qt platform plugin xcb in巴拉巴拉），果断放弃；换了pytho…

文章目录

一、前述
二、代码展示
三、结果展示
四、代码解释
- 4.1 设置相机参数
- 4.2 读取图像
- 4.3 反投影
- 4.4 保存ply文件
- 4.5 可视化
五、更进一步

一、前述

emmm，cv2这个库，也就是opencv折腾了10分钟（Could not load the Qt platform plugin xcb in巴拉巴拉），果断放弃；换了python自带的库进行读取；理论部分还是参考了《视觉slam十四讲》中第五讲的内容
核心的话，其实就是这块，逐像素赋值
在这里插入图片描述

二、代码展示

提要：这里用的输入例子还是第五讲中的RGB-D实践那块，我选取了第一张rgb和深度图进行反投影至点云，pose里面的内容我没去用（因为都是位姿，是给拼接用的），然后cx = 325.5、cy = 253.5、fx = 518.0、fy = 519.0、depth_scale = 1000.0。这几个参数，我是直接抄下来了。