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AUTOSAR LdCom模块详解
大型数据通信模块的架构与实现
目录
- AUTOSAR LdCom模块详解
- 目录
- 1. 概述
- 2. 模块架构
- 3. 数据流程
- 3.1 整体数据流
- 3.2 数据发送流程
- 3.3 数据接收流程
- 4. 配置结构
- 5. 总结
1. 概述
LdCom（Large Data COM）是AUTOSAR中的轻量级通信模块，专为高效传输大型或动态长度数据而设计。与传统的COM模块相比，LdCom具有更低的资源消耗和更高的传输效率，特别适用于需要传输大量数据的场景。
LdCom模块具有以下特点：
- 支持两种通信模式：IF（接口模式）和TP（传输协议模式）
- 不对数据进行格式转换，直接传递
- 不使用局部缓冲区，减少内存占用
- 无信号超时监视，减少CPU负担
- 简单的API设计，易于使用