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知识点：热力图
作业：对比不同卷积层热图可视化的结果
为了方便观察输出，将特征图进行可视化。特征图本质就是不同的卷积核的输出，浅层指的是离输入图近的卷积层，浅层卷积层的特征图通常较大，而深层特征图会经过多次下采样，尺寸显著缩小，尺寸差异过大时，小尺寸特征图在视觉上会显得模糊或丢失细节。步骤逻辑如下：
1. 初始化设置：将模型设为评估模式，准备类别名称列表（如飞机、汽车等）。
2. 数据加载与处理：
- 从测试数据加载器中获取图像和标签。
- 仅处理前 `num_images` 张图像（如2张）。
3. 注册钩子捕获特征图：
- 为指定层（如 conv1, conv2, conv3）注册前向钩子。
- 钩子函数将这些层的输出（特征图）保存到字典中。
4. 前向传播与特征提取：
- 模型处理图像，触发钩子函数，获取并保存特征图。
- 移除钩子，避免后续干扰。
5. 可视化特征图：对每张图像进行以下操作
- 恢复原始像素值并显示。
-为每个目标层创建子图，展示前 `num_channels` 个通道的特征图（如9个通道）。
- 每个通道的特征图以网格形式排列，显示通道编号。
关键细节
- 特征图布局：原始图像在左侧，各层特征图按顺序排列在右侧。
- 通道选择：默认显示前9个通道（按重要性或索引排序）。
- 显示优化：
- 使用 inset_axes 在大图中嵌入小网格，清晰展示每个通道。
- 层标题与通道标题分开，避免重叠。
- 反标准化处理恢复图像原始色彩。
def visualize_feature_maps(model, test_loader, device, layer_names, num_images=3, num_channels=9):"""可视化指定层的特征图（修复循环冗余问题）参数:model: 模型test_loader: 测试数据加载器layer_names: 要可视化的层名称（如['conv1', 'conv2', 'conv3']）num_images: 可视化的图像总数num_channels: 每个图像显示的通道数（取前num_channels个通道）"""model.eval() # 设置为评估模式class_names = ['飞机', '汽车', '鸟', '猫', '鹿', '狗', '青蛙', '马', '船', '卡车']# 从测试集加载器中提取指定数量的图像（避免嵌套循环）images_list, labels_list = [], []for images, labels in test_loader:images_list.append(images)labels_list.append(labels)if len(images_list) * test_loader.batch_size >= num_images:break# 拼接并截取到目标数量images = torch.cat(images_list, dim=0)[:num_images].to(device)labels = torch.cat(labels_list, dim=0)[:num_images].to(device)with torch.no_grad():# 存储各层特征图feature_maps = {}# 保存钩子句柄hooks = []# 定义钩子函数，捕获指定层的输出def hook(module, input, output, name):feature_maps[name] = output.cpu() # 保存特征图到字典# 为每个目标层注册钩子，并保存钩子句柄for name in layer_names:module = getattr(model, name)hook_handle = module.register_forward_hook(lambda m, i, o, n=name: hook(m, i, o, n))hooks.append(hook_handle)# 前向传播触发钩子_ = model(images)# 正确移除钩子for hook_handle in hooks:hook_handle.remove()# 可视化每个图像的各层特征图（仅一层循环）for img_idx in range(num_images):img = images[img_idx].cpu().permute(1, 2, 0).numpy()# 反标准化处理（恢复原始像素值）img = img * np.array([0.2023, 0.1994, 0.2010]).reshape(1, 1, 3) + np.array([0.4914, 0.4822, 0.4465]).reshape(1, 1, 3)img = np.clip(img, 0, 1) # 确保像素值在[0,1]范围内# 创建子图num_layers = len(layer_names)fig, axes = plt.subplots(1, num_layers + 1, figsize=(4 * (num_layers + 1), 4))# 显示原始图像axes[0].imshow(img)axes[0].set_title(f'原始图像\n类别: {class_names[labels[img_idx]]}')axes[0].axis('off')# 显示各层特征图for layer_idx, layer_name in enumerate(layer_names):fm = feature_maps[layer_name][img_idx] # 取第img_idx张图像的特征图fm = fm[:num_channels] # 仅取前num_channels个通道num_rows = int(np.sqrt(num_channels))num_cols = num_channels // num_rows if num_rows != 0 else 1# 创建子图网格layer_ax = axes[layer_idx + 1]layer_ax.set_title(f'{layer_name}特征图 \n')# 加个换行让文字分离上去layer_ax.axis('off') # 关闭大子图的坐标轴# 在大子图内创建小网格for ch_idx, channel in enumerate(fm):ax = layer_ax.inset_axes([ch_idx % num_cols / num_cols, (num_rows - 1 - ch_idx // num_cols) / num_rows, 1/num_cols, 1/num_rows])ax.imshow(channel.numpy(), cmap='viridis')ax.set_title(f'通道 {ch_idx + 1}')ax.axis('off')plt.tight_layout()plt.show()# 调用示例（按需修改参数）
layer_names = ['conv1', 'conv2', 'conv3']
visualize_feature_maps(model=model,test_loader=test_loader,device=device,layer_names=layer_names,num_images=5, # 可视化5张测试图像 → 输出5张大图num_channels=9 # 每张图像显示前9个通道的特征图
)
特征图含义
经过不断下采样，特征变得越来越抽象，人类已经无法理解。
通过可视化特征图，可直观观察：
- 浅层卷积层（如 conv1）如何捕获边缘、纹理等低级特征。
- 深层卷积层（如 conv3）如何组合低级特征形成语义概念（如物体部件）。
- 模型对不同类别的关注区域差异（如鸟类的羽毛纹理 vs. 飞机的金属光泽）。
conv1 特征图（浅层卷积）
特点：
- 保留较多原始图像的细节纹理（如植物叶片、青蛙身体的边缘轮廓）。
- 通道间差异相对小，每个通道都能看到类似原始图像的基础结构（如通道 1 - 9 都能识别边缘、纹理）。
意义：
- 提取低级特征（边缘、颜色块、简单纹理），是后续高层特征的“原材料”。
- 类似人眼初步识别图像的轮廓和基础结构。
conv2 特征图（中层卷积）
特点：
- 空间尺寸（高、宽）比 conv1 更小（因卷积/池化下采样），但语义信息更抽象。
- 通道间差异更明显：部分通道开始聚焦局部关键特征（如通道 5、8 中黄色高亮区域，可能对应青蛙身体或植物的关键纹理）。
意义：
- 对 conv1 的低级特征进行组合与筛选，提取中级特征（如局部形状、纹理组合）。
- 类似人眼从“边缘轮廓”过渡到“识别局部结构”（如青蛙的身体块、植物的叶片簇）。
conv3 特征图（深层卷积）
特点：
- 空间尺寸进一步缩小，抽象程度最高，肉眼难直接对应原始图像细节。
- 通道间差异极大，部分通道聚焦全局语义特征（如通道 4、7 中黄色区域，可能对应模型判断“青蛙”类别的关键特征）。
意义：
- 对 conv2 的中级特征进行全局整合，提取高级语义特征（如物体类别相关的抽象模式）。
- 类似人眼最终“识别出这是青蛙”的关键依据，模型通过这些特征判断类别。
@浙大疏锦行