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在某自动化生产线升级项目中，旧伺服电机采用 CANopen 协议，新控制系统基于 EtherCAT 网络。为复用设备、降低成本，引入 EtherCAT 转 CANopen 网关，实现新老设备互联，支持伺服电机位置、速度、转矩精准控制与状态实时反馈，保障产线高效运行。

EtherCAN转CANopen网关控制伺服电机

启动CANopen Configuration Studio配置附属软件，创建一项新的项目：

通过点选操作将主站设备添加至列表，于设备列表中选定主站设备：

通过点选设备的方式，完成“子站描述文件”EDS文件的导入操作。

点选添加从站设备在设备目录找到点选描述文件：

选定电机节点的标识符（ID）进行点选确认：

选取主设备，于通用属性里对电机的波特率予以设置，需保证该波特率与伺服设备的波特率相一致。

在站设备的PDO参数范围内进行挑选，进而添加对应的PDO：

右击打开添加：

找到对应的PDO指令点选添加：

需要的指令添加完成以后打开工程点选自动偏移：

设置完成后点选生成：

生成成功后点选下载：

通过以上在配置软件上对 EtherCAT 转 CANopen 网关与伺服器的配置步骤，可实现基于不同协议的设备高效通信与协同工作。在配置过程中，需严格按照步骤顺序进行，确保各参数设置准确无误，尤其要注意网关与伺服驱动器之间通信参数的一致性，如节点 ID、波特率等。同时，在完成初步配置后，还需进行全面的调试与优化工作，根据实际运行情况对相关参数进行微调，以达到最佳的控制效果和系统性能，满足工业自动化生产的高精度、高可靠性要求 。