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目录

1.进程组和会话

2.守护进程

2.1守护进程daemon概念 

2.2创建守护进程

3.线程

3.1线程的概念

3.2线程内核三级映射

3.3线程共享

3.4线程优缺点

4.线程控制原语

4.1获取线程id

4.2创建线程

4.3循环创建N个子线

4.4子线程传参地址，错误示例

4.5线程退出

4.6线程回收

4.6.1回收示例1

4.6.2回收示例2

4.7线程分离

4.8杀死(取消)线程

4.8.1终止线程方法

---

1.进程组和会话

- 进程聚集成为进程组，多个进程组聚集成为会话。

- ps ajx //查看 进程组id  和 会话id

- 创建会话 setsid()

 pid_t setsid(void); 

- 组长进程不能作为新会话的首进程，因此 fork() 后，终止父进程，子进程调用 setsid() 创建会话，以自己的进程pid， 为会话id 和 进程组 id。

2.守护进程

2.1守护进程daemon概念 

- Linux后台的一些服务进程，没有控制终端，不能直接和用户交互。不受用户登录、注销的影响，一直在后台运行。周期性的执行某种任务，或者等待某一事件的发生。 一般采用以d 结尾的命名方式。

2.2创建守护进程

int main(int argc, char *argv[])
{pid_t pid;int ret, fd;pid = fork();        // 创建子进程if (pid > 0)exit(0);        // 终止父进程pid = setsid();        // 子进程创建新会话.if (pid == -1)sys_err("setsid err");ret = chdir("/home/itcast/bj_40");  // 改变工作目录if (ret == -1)sys_err("chdir err");umask(0);            // 改变文件访问权限掩码,没有屏蔽任何权限close(STDIN_FILENO);// 关闭标准输入文件描述符fd = open("/dev/null", O_RDWR);   // fd ---> 0if (fd == -1)sys_err("open err");dup2(fd, STDOUT_FILENO);dup2(fd, STDERR_FILENO);while (1);            // 模拟守护进程业务return 0;
}

3.线程

3.1线程的概念

- Linux 系统中，线程 LWP 称之为：轻量级的进程。
- 进程：有独立的进程地址空间， 有独立的 pcb。 —— 最小资源分配单位。
- 线程：有独立的pcb，没有独立的进程地址空间。（与其他线程共享） —— 最小执行单位。

- 一个创建了线程的进程，本身也沦落 为线程。

- LWP 号： cpu 划分时间片依据。  —— 线程 最小执行单位。
- 查看LWP号命令： ps -Lf 进程pid 

3.2线程内核三级映射

- 三级映射。—— 解释了，为什么线程没有独立的进程地址空间。

3.3线程共享

- 独享：栈空间（用户栈、内核栈）errnum 
- 共享：./text  ./ordata  ./data  ./bss  heap堆 ----> 共享全局变量

3.4线程优缺点

- 优点：
    - 并发性强。  
    - 开销小。
    - 数据通信方便。
- 缺点：
    - 库函数，稳定性差。
    - 调试、编写困难
    - 对信号支持差。
- 结论：既能使用进程开发，也能使用线程开发的程序，首选 线程。

4.线程控制原语

4.1获取线程id

#include <pthread.h>

pthread_t pthread_self(void);   // 获取线程id， 在进程内部标识线程身份。

返回值：线程id

4.2创建线程

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

参1： 传出参数，新子线的 线程id
参2： 线程属性。默认传 NULL， 表使用默认属性。
参3： 子线程回调函数。pthread_create 调用成功，该函数会被自动调用起来。
参4： 参3 的参数。

返回值：
    成功：0
    失败：直接返回错误号！

- 线程中处理出错， 只能使用 strerror() , 不能使用 perror() ，举例如下：

#include <string.h>char *strerror(int errnum);
fprintf(stderr, "xxx error:%s\n", strerror(错误号));

- 创建子线程

// 子线程主函数
void *tfn(void *arg)
{printf("tfn : pid = %d, pthread_id = %lu\n", getpid(), pthread_self());return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t tid;// 创建子线程int ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);if (ret != 0)fprintf(stderr, "pthread_create err:%s\n", strerror(ret));printf("main : pid = %d, pthread_id = %lu\n", getpid(), pthread_self());sleep(1);        // 给子线程执行时间return 0;        // 释放进程地址空间
}

4.3循环创建N个子线

- 每个子线程打印，自己是第几个被创建出来。

void *tfn(void *arg)
{int i = (int)(long)arg;printf("I'm %dth thread: pid= %d, tid= %lu\n", i+1, getpid(), pthread_self());return NULL;
}int main(int argc, char *argv[])
{int i, ret;pthread_t tid;for (i = 0; i < 5; i++) {ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)(long)i);if (ret != 0)fprintf(stderr, "pthread_create err:%s\n", strerror(ret));}//sleep(i);usleep(10000);printf("I'm main thread: pid= %d, tid= %lu\n", getpid(), pthread_self());return 0;
}

4.4子线程传参地址，错误示例

4.5线程退出

void pthread_exit(void *retval);

参：代表线程的退出值。 无退出值，NULL

- 结论：
    - return：返回到调用者那里。
    - exit(): 退出当前进程。
    - pthread_exit(): 退出当前线程。

4.6线程回收

// 阻塞 回收线程。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

参1：待回收的线程id
参2：传出参数。回收的那个线程的 退出值。
    进程中：main返回值：return 0、 exit(1)  ---> int。 回收进程退出值 wait(int *)
    线程中：线程返回值：pthread_exit --> void *。 回收线程退出值 pthread_join(void **)

返回值：
    成功：0
    失败：直接返回错误号！

4.6.1回收示例1

// 子线程主题函数
void *tfn(void *arg)
{sleep(5);//return (void *)74;pthread_exit((void *)"hello");
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t tid;//int *retval;    // 用来存储子进程退出值char *retval;    // 用来存储子进程退出值// 创建子线程int ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);if (ret != 0)fprintf(stderr, "pthread_create err:%s\n", strerror(ret));printf("----------------1\n");// 回收子线程退出值ret = pthread_join(tid, (void **)&retval);if (ret != 0)fprintf(stderr, "pthread_join err:%s\n", strerror(ret));printf("child thread exit with %s\n", (char *)retval);pthread_exit((void *)0);        // 退出主线程
}

4.6.2回收示例2

struct thrd {int var;char str[256];
};// 子线程主题函数
void *tfn(void *arg)
{struct thrd *tval = (struct thrd *)arg;            //malloc()tval->var = 100;strcpy(tval->str, "hello thread");pthread_exit((void *)tval);// return (void *)tval;                // 也可以
}int main(int argc, char *argv[])
{pthread_t tid;struct thrd arg, *retval;// 创建子线程int ret = pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)&arg);if (ret != 0)fprintf(stderr, "pthread_create err:%s\n", strerror(ret));// 回收子线程退出值ret = pthread_join(tid, (void **)&retval);if (ret != 0)fprintf(stderr, "pthread_join err:%s\n", strerror(ret));printf("child exit with: var = %d, str= %s\n", retval->var, retval->str);// free();pthread_exit((void *)0);        // 退出主线程
}

4.7线程分离

- 与进程类似，线程结束时，也有 “僵尸线程” 产生。消耗系统资源。

int pthread_detach(pthread_t thread);  // 设置线程为分离态

参:待设置为分离的线程id

- 设置为分离态的线程，在终止时，会自动清理 pcb 内核残留。
- 对于已经分离的线程，使用 pthread_join() 不能正常回收。不能获取线程退出值。

4.8杀死(取消)线程

int pthread_cancel(pthread_t thread);

参:待杀死的线程id

1. 被 pthread_cancel() 杀死的线程，在使用 pthread_join() 回收，得到的退出值 -1。 
2. pthread_cancel() 杀死线程必须要到达一个 “取消点” (保存点)， 才能生效。否则无法杀死线程。
    - 应该在被cancel的线程中，调用 pthread_testcancel() 函数来添加 “取消点” (保存点)

4.8.1终止线程方法

1. return
2. pthread_exit()
3. pthread_cancel()   需要 “保存点”。 —— 进内核，即可得到。

线程进程控制原语比对:

| 线程控制原语         | 进程控制原语|
| ------------------------- | ----------------- |
| pthread_create()     | fork()             |
| pthread_self()         | getpid()          |
| pthread_exit()         | exit()              |
| pthread_join()         | wait/waitpid() |
| pthread_cancel()    | kill()                |
| pthread_detach()    |                       |