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Urllib 是 Python 的标准库，它提供了一系列用于处理 URL 的函数和类，包括发送 HTTP 请求、处理 HTTP 响应、解析 URL 等功能。可以使用 urllib 来编写简单的网络爬虫。

request：它是最基本的HTTP请求模块，可以用来模拟发送请求。只需要给库方法传入URL以及额外的参数，就可以模拟实现请求过程了。

error：异常处理模块，如果出现请求错误，我们可以捕获这些异常，然后进行修正。

parse：一个工具模块，提供了许多URL处理方法，比如拆分、解析、合并等。

robotparser：主要是用来识别网站的robots.txt文件，判断哪些网站可以爬哪些网站不可以爬，其实用得比较少。

代码实现

#第一个爬虫程序
# 使用urllib
from urllib.request import urlopen
url ='http://www.baidu.com/'
# 发送请求，并将结果返回resp
resp = urlopen(url)
print(resp.read().decode())

在以上示例中，我们使用 urlopen() 函数发送了一个 HTTP 请求，并获取了响应。然后，我们使用 read() 函数读取了响应的内容，并使用 decode() 函数将其转换成 UTF-8 编码的字符串。最后，我们打印了响应的内容。

执行结果：