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1.传入参数&（引用） 传出参数*（指针）

2.使用unordered_map记录旧数据进行对比

3.在头文件中使用相对路径即可，因为在编译时（CMake）会指定头文件路径

4.     include：头文件

        src：源文件

        utils：通用函数

5.在include中编写类

6.编写类：构造函数（explicit 显示声明）

        析构函数（virtual ）

声明函数时需要override,参数列表（默认值）， 构造列表

定义函数时只需要参数列表， 构造列表

7.非静态成员函数的地址需要通过类名来限定

8.返回全局值可用static声明变量再返回，如果返回一个类且不使用引用需调用拷贝构造函数

在 C++ 中，如果一个类没有显式定义拷贝构造函数（NodeManager(const NodeManager&)），并且该类包含不可拷贝的成员变量，那么编译器会自动删除默认的拷贝构造函数。

在你的 NodeManager 类中，std::mutex 是不可拷贝的（std::mutex 的拷贝构造函数被标记为 = delete），因此编译器会隐式删除 NodeManager 的默认拷贝构造函数。

NodeManager &getGlobalNodeManager() {static NodeManager manager;return manager;
}

class NodeManager {
public:void registerNode(const DataNode &node);void updateHeartbeat(int node_id);std::vector<DataNode> getOnlineNodes();private:std::mutex mutex_;std::unordered_map<int, DataNode> nodes_;
};