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1 凸函数：
f ′ ′ ( x ) > 0 f^{\prime \prime}(x)>0 f′′(x)>0，函数向上开口
2 凹函数
f ′ ′ ( x ) < 0 f^{\prime \prime}(x)<0 f′′(x)<0， 函数向下开口
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2 凹函数
f ′ ′ ( x ) < 0 f^{\prime \prime}(x)<0 f′′(x)<0， 函数向下开口