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OOPC精要——撩开“对象”的神秘面纱
C/C++面向对象编程之封装-KK
- 面向过程，本质是“顺序，循环，分支”
- 面向对象，本质是“继承，封装，多态”
- 参考的书籍：《UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲》
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如何使用
参考 LW_OOPC宏配置及使用指南.md
是如何面向对象的？
继承-通过 结构体嵌套 模拟继承
基类成员放在子类结构体的开头，保证内存布局兼容。
子类可以访问基类成员，并扩展新的成员。
封装-结构体（struct）封装数据成员，并利用函数指针（function pointers）模拟方法
缺点是所有的成员和方法都是暴露的；
多态：通过统一的接口访问不同底层实现的能力
虚函数表(VTable)：模拟 C++ 的虚函数机制
接口抽象：通过结构体指针实现接口的多态调用
方法重写：子类重新定义父类的虚函数
需要解决：如何在运行时决定调用哪个具体函数？
缺点
接口类（Interface）、抽象类（Abstract Class）和具体类（Concrete Class） 是三种不同的类类型
接口类（Interface）
特点：
纯抽象：只包含 抽象方法（无具体实现），不能有成员变量（C++/Java）或可以有静态常量（Java）。
多继承支持：一个类可以实现多个接口（弥补单继承的不足）。
强调行为契约：定义“能做什么”，不关心“如何做”。
无构造函数：不能被实例化
抽象类（Abstract Class）
特点：
部分抽象：可以包含 抽象方法（无实现）和 具体方法（有实现）。
可以有成员变量：普通字段或常量。
单继承限制：一个类只能继承一个抽象类。
不能实例化（没有new方法）：必须由子类继承并实现抽象方法后使用。
具体类（Concrete Class）
特点：
完全实现：所有方法都有具体实现（无抽象方法）。
可直接实例化：通过 new 创建对象。
可继承抽象类或实现接口：必须实现所有继承的抽象方法。
比较
为什么需要FUNCTION_SETTING
实现了该类的创建、方法的动态绑定
作用是动态绑定方法到类的函数指针，而不是直接调用已实现的函数。这样做的主要目的是为了实现 多态（Polymorphism） 和 运行时方法绑定，从而让代码更加灵活、可扩展。
FUNCTION_SETTING 的作用是 把函数指针绑定到类的虚方法表（vtable），使得在运行时可以根据对象类型动态调用正确的方法。
使用动态的绑定，提供了修改父类方法的地方，
针对父类的方法，其参数还是父类的参数，Animal* t
子类的方法用了子类的参数
子类->父类
父类->子类
如果 Dog_move（接口方法）需要访问 Dog 类的成员变量
使用 SUB_PTR宏反向转换:
由于 Dog 实现了 IMoveable，可以通过结构体内存布局的偏移量，从 IMoveable* 转回 Dog*
/* Dog 的移动行为（需要访问 Dog 的成员变量） */
void Dog_move(IMoveable* t) {// 将 IMoveable* 转为 Dog*Dog* dog= SUB_PTR(t, Animal, Dog);// 现在可以访问 Dog 的成员变量Animal* animal = SUPER_PTR(dog, Animal);printf("狗[%s]在地上跑，年龄%d岁！\n", animal->name, animal->age);
}
内存泄漏（Memory Leak）
通常指由于面向对象编程模式在 C 语言中的特殊实现方式（如动态内存分配、对象生命周期管理不当）导致的内存未能正确释放的问题。
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