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这个错误是因为对一个 NumPy 数组调用 PyTorch 的 clone() 方法，但 NumPy 数组并没有 clone() 方法。这是因为x_past 是一个 NumPy 数组，而不是 PyTorch 张量。所以需要将 x_past 转换为 PyTorch 张量，然后再调用 clone()。可以使用 torch.from_numpy() 将 NumPy 数组转换为 PyTorch 张量。

#将x=x_past.clone()改为 
x = torch.from_numpy(x_past).float()