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Python如何赋能自动驾驶地图构建？从点云处理到实时导航

自动驾驶的核心是什么？毫无疑问，精准的地图 是整个系统的灵魂。没有高精度地图，自动驾驶汽车就如同在迷雾中航行。而 Python，凭借其强大的数据处理能力和丰富的开源生态，正在成为自动驾驶地图构建的关键工具。

今天，我们就深入探讨 Python 在自动驾驶地图中的应用，从点云处理、SLAM算法到实时导航，一步步揭开这项技术的奥秘。

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一、为什么自动驾驶需要高精度地图？

地图对于自动驾驶而言，不仅仅是简单的道路信息，更是一个动态数据处理中心。它需要具备以下核心能力：

• 精准建模：对环境进行高精度建模，包括车道、建筑物、交通标识等。
• 实时更新：支持动态数据，如交通情况、道路施工等。
• 路径规划：结合传感器数据，计算最优路线，实现安全驾驶。

在高精度地图领域，Google Maps 和 OpenStreetMap（OSM）只是基础&