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目录

3.1.2 激光雷达扫描获取点云数据

3.1.3 点云数据采集方法选择

3.1.4 点云数据采样交叠率研究

3.2 点云数据的配准滤波及三角网格面重建

3.2.1 传统 ICP 迭代算法

3.2.2 基于 SAC-IA 粗配准的 ICP 改进迭代算法与对比研究

3.2.3 基于 Delaunay 细分算法的三角网格面重建与对比研究

3.3 改进的三维模型重构方法总流程以及仿真实验

3.3.1基于网格划分的 NURBS 曲面生成

3.3.2 改进的三维模型重构方法原理与流程

3.3.3 变电与牵引变电环境三维模型重构实验

4 红外—三维模型重构及电力设备过热分析研究

4.1 电力设备红外—三维模型重构方法设计

4.1.1 变电设备红外—三维模型重构原理

4.1.2 红外—三维模型重构流程

4.2 电力设备红外—三维模型重构实验

4.2.1 牵引变压器套管红外图像设备提取

4.2.2 牵引变压器套管红外三维模型重构实验

4.2.3 HGIS 变电站套管红外图像设备提取

4.2.4 HGIS 变电站套管红外三维模型重构实验

4.3 设备过热分析研究

4.3.1 不同维度图像设备边缘轮廓曲线

4.3.2 算法效率

4.3.3 变电设备不同维度红外模型对比

4.3.4 变电设备发热故障分析

知识拓展

基于超像素分割和点云配准的电力设备红外三维建模与应用

技术路线

C++代码实现

3.1 红外图像预处理

3.2 超像素分割

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本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见基于超像素分割和点云配准的电力设备红外三维建模与应用

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