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上一篇编译了所需要的库，这边记录下移植编译测试过程 。
一、源码下载
100askTeam/xiaozhi-linux: Embedded Linux AI Xiaozhi Intelligent voice dialogue.
是在源码上直接修改的，整体框架不变
lib文件是存放自己编译后的动态库文件，需要拷贝到开发板上。
拷贝时有的名称需要修改。
二、移植过程
1、编译control_center
文件里的代码主要功能是通过websocket和服务端通信
修改两个地方
1）、http.cpp文件
测试时证书验证失败，所以添加代码跳过验证
// 取消证书验证
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYPEER, 0);
curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_SSL_VERIFYHOST, 0); 
2）、修改Makefile
在最顶部添加工具链
CROSS_COMPILE = /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
3）、编译
编译后会生产control_center可执行文件
2、编译sound_app
sound_app的作用是采集数据编码成opus格式，通过UDP发送给control_center，并接收返回数据，解码播放
此文件只需要修改makefile,在最顶部添加工具链
CROSS_COMPILE = /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-
编译，生成sound_app
3、 编译GUI
GUI修改的比较多
1）、lv_100ask_xz_ai_main.h
存放字休和图片的路径
2）、lv_linux_fbdev.c
修改屏幕分辨率，用的屏是5.5寸720*1280
lv_display_t * disp = lv_display_create(720, 1280);
3）、lv_conf.h
修改LV_FS_POSIX_PATH路径
#define LV_FS_POSIX_PATH "./xiaozhi/"
4）、main.c
修改触摸屏节点
5）、makefile
修改工具链
CC ?= /opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
6）、toolchain.cmake
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)set(tools "/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr")
set(CMAKE_C_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc)
set(CMAKE_CXX_COMPILER ${tools}/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++)
到此修改完成，修改的比较少，主要是韦老师架构好
在编译前也可以使用下面命令修改工具链
export CC=/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc7）、编译
编译后会在bin目录下生成lvgl_xiaozhi文件
把lvgl_xiaozhi，sound_app，control_center三个文件上传到开发板
三、测试
测试前还需要字体和图片，字体网上下在，图片下载iconfont-阿里巴巴矢量图标库
放到lv_100ask_xz_ai_main.h指定的目录下。
测试
先在后台运行sound_app，control_center
在执行lvgl_xiaozhi，就会看到界面显示一个6位数
打开网址，输入显示的验证码，激活设备即可
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附演示地址
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源码
Yinyifeng18/xiaozhi-linux-rk3568: 基于RK3568的小智AI聊天机器人
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