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conda是一个强大的Python包管理和环境管理工具，可以帮助我们轻松地安装、更新、卸载和切换不同版本的Python和各种第三方库。自己在此记录 conda的基本命令，也是自己进入深度学习接触具身智能的里程碑的纪念。

一、创建环境

1. 使用命令创建环境

1.1 使用命令创建环境

# conda create --name env_name -y
# conda create -n env_name -y
conda create -n graspnet -y

其中：

• -y 意味遇到询问，直接全部回复 y (yes)；
• --name 可以简写为 -n；
• env_name 指环境名字，创建时可以随意命名；

1.2 指定Python版本

# conda create --name env_name python=3.11 -y
# conda create -n env_name python=3.11 -y
conda create -n graspnet python=3.11 -y

1.3 带有特定包

# conda create --name env_name package
conda create -n env_name scipy

1.4 带有特定版本的包

# conda create --name env_name package=verssion
conda create -n graspnet python=3.11

1.5 混合上述需求

# conda create --name env_name package=verssion
conda create -n env_name python=3.11 scipy=0.17.3 astroid babel -y

一次性安装所有需要的包会减少依赖性冲突的可能性, 因为 Conda 可以一次性解决所有依赖关系,找到满足所有包要求的兼容版本。推荐一次性列出所有需要安装的包,而不是一次安装一个包。

1.6 不安装默认环境
每次创建新环境时，conda会自动安装 pip 或其他程序。若不想在环境中安装默认包,使用 --no-default-packages 参数

conda create --no-default-packages -n env_name python -y

这将创建一个名为env_name 的新环境,而不安装任何默认包

2. yml 文件快速配置

如已配置好环境，并且需要在其他电脑进行同样配置，可以通过 environment.yml 文件来快速配置。

2.1 使用 environment.yml 创建环境

conda env create -f environment.ym

2.2 生成environment.yml 文件
将现有环境导出 yml文件：

conda env create -f environment.yml 

二、查看已安装环境

conda env list
# 或
conda info --envs

三、激活与退出环境

1. 激活指定环境

conda activate env_name

2. 退出指定环境

conda deactivate

四、删除指定环境

1. 根据环境名删除

conda env remove --name env_name -y

2. 根据完整路径删除

若虚拟环境列表中虚拟环境没有环境名，即环境不在默认路径中，必须用 --prefix 指定完整路径才能正确删除。

# conda env list
# visnet                   /home/gene/anaconda3/envs/visnet
#                         /home/gene/miniconda3
#                         /home/gene/miniconda3/envs/visnet
conda env remove --prefix /home/gene/miniconda3/envs/visnet

五、环境重命名

#conda rename -n old_name new_name
conda rename -n graspNet graspnet

六、克隆环境

# new_env_name 新环境名称
# old_env_name 被克隆环境名称
conda create --name new_env_name --clone old_env_name 

后续学习过程中 继续补充完善。。。