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在将雷达网线与电脑连接后，设置雷达网线地址：
然后输入：
roslaunch rslidar_sdk start.launch紧接着，新建终端，输入rviz，将fix_frame设置为velodyne
这里要看自己的config.yaml文件 ，我的是velodyne
此外，添加pointcloud话题，显示如下图：
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然后输入：
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这里要看自己的config.yaml文件 ，我的是velodyne
此外，添加pointcloud话题，显示如下图：