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本文所述的MATLAB代码实现了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的三维无线定位算法,结合容积卡尔曼滤波(CKF)对动态目标的运动轨迹进行优化。程序支持自适应锚点数量,适用于复杂环境下的高精度定位需求。

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序介绍
    • 功能模块与流程
    • 算法核心与创新点
    • 代码结构示例
  • 参考文献与改进建议

运行结果

  • 定位示意图:
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  • 三轴误差图:

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命令行窗口的输出截图:
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