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🚀 CI/CD 全流程全解
一篇适合设备端开发者、嵌入式工程师、新手工程师的保姆级教程，涵盖从 GitLab CI/CD 搭建到边缘设备部署。
🧠 目录
- CI/CD 简介
- 环境准备
- 创建
.gitlab-ci.yml - 自定义编译脚本
- 部署配置 SSH 密钥
- 流程示意图
- 调试技巧
- 实际应用场景
CI/CD 简介
| 缩写 | 全称 | 作用 |
|---|---|---|
| CI | Continuous Integration | 自动编译、测试 |
| CD | Continuous Deployment | 自动部署、上线 |
环境准备
✅ 安装 GitLab Runner
sudo apt install gitlab-runner
sudo gitlab-runner register
注册信息填写示例：
GitLab URL: https://gitlab.com
Token: <项目Token>
描述: edge-runner
执行器: shell
创建 .gitlab-ci.yml
在项目根目录新建：
stages:- build- deployvariables:PROJECT_DIR: "/build/project"build:stage: buildscript:- echo "🔧 开始编译..."- mkdir -p $PROJECT_DIR- cp -r * $PROJECT_DIR- cd $PROJECT_DIR- bash scripts/build_rk3588.shartifacts:paths:- $PROJECT_DIR/output/deploy:stage: deployscript:- echo "🚀 开始部署..."- scp $PROJECT_DIR/output/* root@192.168.1.100:/opt/heahu/- ssh root@192.168.1.100 'systemctl restart heahu.service'
自定义编译脚本
scripts/build_rk3588.sh
#!/bin/bash
export TOOLCHAIN=/opt/toolchains/rk3588
export PATH=$TOOLCHAIN/bin:$PATHmkdir -p output
arm-linux-gnueabihf-g++ -o output/main core/main.cpp
cp configs/*.yaml output/
部署配置 SSH 密钥
ssh-keygen -t rsa -f deploy_key
将公钥添加到设备 ~/.ssh/authorized_keys
私钥添加到 GitLab 的变量：
| 变量名 | 值 |
|---|---|
SSH_PRIVATE_KEY | deploy_key 内容 |
.gitlab-ci.yml 添加：
before_script:- 'which ssh-agent || ( apt-get update -y && apt-get install openssh-client -y )'- eval $(ssh-agent -s)- echo "$SSH_PRIVATE_KEY" | tr -d '\r' | ssh-add -- mkdir -p ~/.ssh- chmod 700 ~/.ssh- ssh-keyscan 192.168.1.100 >> ~/.ssh/known_hosts
流程示意图
GitLab 提交代码↓
CI Runner 编译构建↓
打包产物↓
部署到设备↓
自动重启服务
调试技巧
- GitLab -> CI/CD -> Pipelines -> 查看日志
- 构建失败时添加
echo输出诊断信息 - 确保 Runner 有权限连接设备
实际应用场景
| 场景 | 示例 |
|---|---|
| 模型更新 | 提交新 .rknn 自动替换部署 |
| OTA 升级 | 提交代码后自动部署 |
| 一键测试 | 本地提交触发部署设备 |
如果你还需要 VSCode + GitLab 使用教程、边缘设备系统初始化脚本、部署模型自动更新流程等，欢迎关注后续内容。