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一、模块概述

一般FCCU（Fault Collection and Control Unit）为系统级故障管理与安全控制硬件模块，适用于嵌入式、工业、车载等高安全场景。

我的FCCU其实是软件版本的FCCU，主要作用是：

• 统一收集全系统（软硬件）故障
• 对故障分类、队列缓存、状态维护、持久化
• 根据故障属性自动采取不同的后处理措施（如紧急处理、复位、输出安全信号）
• 支持用户自定义后处理钩子
• 提供系统级/业务级“故障快照”与“诊断信息”查询接口

本方案采用QPC事件驱动、多级环形队列池和多态活动对象。

二、架构与数据流

1. 系统架构

• 故障注册表（struct FCCU_FaultTableEntry）：静态/动态注册，含故障码、属性、阈值、钩子
• 多级环形队列池（struct FCCU_QueueSet）：每优先级独立SPSC环形队列，静态buffer，事件对象池分配
• 多态活动对象（struct FCCU_ActiveObject）：按优先级分流后处理
• NVM抽象层（struct FCCU_NvmOps）：统一接口，日志持久化、断电保护
• 并发保护：QPC临界区、SPSC安全
• 日志与权限控制：敏感操作均校验权限并记录日志
• 恢复与查询接口：故障恢复、活跃状态查询

2. 数据与事件流

3. 时序图

三、关键数据结构

/* 故障队列项 */
struct FCCU_VmEntry
{uint8_t  fault_index;    /* 故障索引号 */uint64_t fault_detail;   /* 故障详细信息 */uint32_t count;          /* 计数器，用于去重或统计 */
};/* 故障注册表项 */
struct FCCU_FaultTableEntry
{uint32_t fault_code;     /* 故障代码 */uint32_t attr;           /* 故障属性（位域等） */uint32_t err_threshold;  /* 故障触发阈值 */int32_t (*user_hook)(uint32_t, uint64_t, bool); /* 用户自定义钩子 */
};/* 事件对象（继承自QEvt） */
struct FCCU_Event
{struct QEvt super;       /* QPC事件基类 */uint8_t priority;        /* 故障优先级 */uint8_t fault_index;     /* 故障索引 */uint64_t fault_detail;   /* 故障详细信息 */
};/* 多级优先级环形队列集合 */
struct FCCU_QueueSet
{struct SpscQueue *queue[FCCU_QUEUE_LEVELS]; /* 各优先级的环形队列指针 */uint8_t level_count;                        /* 队列级数 */uint32_t item_size;                         /* 每项大小 */
};

四、主要接口说明

/*** @brief   初始化 FCCU 故障采集与控制单元*/
void Fccu_Init(void);/*** @brief   上报故障点* @param   fault_index   故障索引号* @param   fault_detail  故障详细信息* @param   priority      故障优先级（数值越小，优先级越高）* @retval  0 成功，负数失败*/
int32_t Fccu_ReportFaultPoint(uint32_t fault_index, uint64_t fault_detail, uint8_t priority);/*** @brief   后处理事件处理（由活动对象调度）* @param   ao           活动对象指针* @param   ao_priority  活动对象优先级*/
void Fccu_ProcessPostEvent(struct QActive *ao, uint8_t ao_priority);/*** @brief   主动清除某个故障状态（人工恢复/自愈）* @param   fault_index   故障索引号*/
void Fccu_ClearFault(uint32_t fault_index);/*** @brief   查询所有当前未恢复的故障* @retval  活跃故障数量*/
uint16_t Fccu_GetActiveFaults(void);/*** @brief   设置队列溢出回调函数* @param   callback   用户自定义溢出回调*/
void Fccu_SetQueueOverflowCallback(void (*callback)(void));/*** @brief   注册用户自定义故障处理钩子* @param   fault_index   故障索引号* @param   user_hook     用户钩子函数指针* @retval  0 成功，负数失败*/
int32_t Fccu_RegisterUserHook(uint32_t fault_index, int32_t (*user_hook)(uint32_t, uint64_t, bool));

四、核心流程与接口

1. 故障注册与校验

• 支持静态/动态注册，启动时校验完整性（如MD5）
• 可配合NVM保存注册表信息

2. 故障采集与优先级队列

• FCCU_ReportFaultPoint(faultIdx, detail, priority)：模块上报故障，自动去重/计数/阈值判断
• 按优先级推入对应环形队列，静态分配事件对象
• 队列满时调用溢出回调/日志

3. 多态AO异步后处理

• 各优先级AO活动对象异步从队列池取出事件处理
• 支持日志NVM、寄存器/Pin、系统复位、钩子、恢复
• AO可根据业务场景灵活扩展

4. 队列溢出与保护

• 多级队列溢出计数与告警，支持外部回调
• 溢出时日志记录或紧急上报

5. 故障恢复与查询

• FCCU_ClearFault：主动恢复单项故障
• FCCU_GetActiveFaults：查询所有活跃故障

6. NVM日志与断电保护

• NVM接口可mock，支持文件/FALSH/EEPROM等多种实现
• 支持flush、CRC校验、断电保护

7. 日志与复位权限

• 所有敏感操作（如系统复位）均有日志与权限校验

五、示例demo

• 在linux平台借助QPC实现FCCU demo工程： https://gitee.com/liudegui/fccu_linux_demo
• 代码结构

• 执行结果

$ ./fccu_demo
=== FCCU Demo Start ===
[FCCU] Initialization complete
sizeof(struct FCCU_VmEntry) = 32
[FCCU] Register user_hook for idx=3
[FCCU] Report fault: idx=1, detail=0x68691eca, priority=0
[FCCU] Report fault: idx=2, detail=0x68691ecb, priority=1
[FCCU] Report fault: idx=3, detail=0x68691ecc, priority=0
[FCCU] Active faults: 3
[FCCU] Fault idx=1 cleared
[FCCU] Active faults: 2
[AO_P0] Handle fault idx=1, detail=0x68691eca[user_hook_minor] code=0x01010002, detail=0x68691eca, first=1[AO_P0] user_hook return: 200
[AO_P0] Handle fault idx=3, detail=0x68691ecc
[Demo] my_custom_hook: code=0x01010004, detail=0x68691ecc, first=1[AO_P0] user_hook return: 888
[AO_P1] No pending faults
=== FCCU Demo End ===

• 显示 FCCU 初始化完成及结构体大小。
• 显示 user_hook 注册成功。
• 每次上报打印索引、详细信息、优先级。若队列溢出，触发溢出回调。
• 显示当前活跃故障数量，清除后数量减少。
• 按优先级弹出并处理队列中的故障项，调用对应 user_hook 并显示返回值。若无待处理故障，打印提示。
• 若注册了自定义 user_hook，会在处理对应故障时被调用并打印自定义内容。