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一、引言
NVIDIA 的不同代显卡具有不同的计算能力(Compute Capability)，这会影响到使用 CUDA 编译 COLMAP 时的配置选项。下面将详细列出了各代 GPU 的计算能力以及相应的 COLMAP 编译参数，以便后续查询使用
二 20系显卡 (Turing 架构)
2.1 计算能力：
- RTX 2080 Ti, RTX 2080 Super, RTX 2080: 7.5
- RTX 2070 Super, RTX 2070, RTX 2060 Super, RTX 2060: 7.5
- GTX 1660 Ti, GTX 1660 Super, GTX 1660, GTX 1650: 7.5
2.2 COLMAP 编译配置：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Turing"
# 或者具体指定
cmake .. -DCUDA_ARCHS="7.5"
三、30系显卡 (Ampere 架构)
3.1 计算能力：
- RTX 3090, RTX 3080 Ti, RTX 3080: 8.6
- RTX 3070 Ti, RTX 3070, RTX 3060 Ti, RTX 3060: 8.6
- RTX A6000, RTX A5000, RTX A4000: 8.6
3.2 COLMAP 编译配置：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Ampere"
# 或者具体指定
cmake .. -DCUDA_ARCHS="8.6"
四、40系显卡 (Ada Lovelace 架构)
4.1 计算能力：
- RTX 4090, RTX 4080, RTX 4070 Ti, RTX 4070, RTX 4060 Ti, RTX 4060: 8.9
4.2 COLMAP 编译配置：
使用 CUDA 11.8 或更低版本时（不支持 8.9）：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Ampere"
# 或
cmake .. -DCUDA_ARCHS="8.6"使用 CUDA 12.0 或更高版本时（支持 8.9）：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Ada"
# 或
cmake .. -DCUDA_ARCHS="8.9"
五、50系显卡 (Blackwell 架构)
5.1 计算能力：
- RTX 5090 及其他 50 系列: 9.0
5.2 COLMAP 编译配置：
使用 CUDA 12.3 或更高版本：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Blackwell"
# 或
cmake .. -DCUDA_ARCHS="9.0"
使用 CUDA 12.0-12.2 时（不支持 9.0）：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Ada"
# 或
cmake .. -DCUDA_ARCHS="8.9"
使用 CUDA 11.x 时（不支持 8.9 及以上）
cmake .. -DCUDA_ARCHS="Ampere"
# 或
cmake .. -DCUDA_ARCHS="8.6"
5.3 针对混合多卡环境的配置
如果系统包含多种不同架构的显卡，可以指定多个架构：
# 例如同时有 30 系和 40 系显卡
cmake .. -DCUDA_ARCHS="8.6;8.9"
5.4、CUDA 版本与最高支持计算能力对照
5.6 重要说明
（1）向后兼容性：较新的 GPU 可以运行为旧架构编译的代码，只是可能无法利用新架构的特定优化。
（2）显式指定多个架构：如果想为多个架构优化，可以同时指定它们：
cmake .. -DCUDA_ARCHS="7.5;8.6" # 为 Turing 和 Ampere 同时优化
（3）命名架构与数字对应关系：
- “Turing” = 7.5
- “Ampere” = 8.0, 8.6
- “Ada” 或 “Lovelace” = 8.9
- “Blackwell” = 9.0
最佳实践：通常选择当前 CUDA 版本支持的最高架构即可。对于跨架构使用的代码，可以指定多个架构值或使用架构族名称（如"Ampere"）。
六、编译运行（4090、CUDA11.8）
6.1 cmake标准版本
cd /root/autodl-tmp/gaussian-splatting/submodules/colmap-3.7/rm -rf build
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=89 # 这里改成你的GPU
make -j$(nproc)命令解释：
-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release：启用编译优化（比如 -O3），绝对必要！否则默认是 Debug 模式，很慢。-DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=86：让 CUDA 代码生成对应你显卡的高效代码。make -j$(nproc)：并行编译，$(nproc)自动使用全部 CPU 核心，大幅加速编译速度。6.2 Ninja（效率更高）
sudo apt install ninja-build
cd /root/autodl-tmp/gaussian-splatting/submodules/colmap-3.7/rm -rf build
rm -rf build
mkdir build
cd build
cmake .. -GNinja \-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \-DCMAKE_CUDA_ARCHITECTURES=89
ninja