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前言

本文采用开发板为STM32L475VET6(潘多拉开发板),使用RT_Thread Studio基于芯片开发模式，完成PWM实验，实现板载呼吸灯效果

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一、板载资源资源说明

PE9，对应开发板的板载RGB蓝灯，同时对应定时器1的通道1

二、具体步骤

1.新建rt_thread项目

2. 打开PWM设备驱动

在RT-Thread Setting的组件栏中

3. 在Stm32CubeMX配置定时器

3.1打开Stm32CubeMX

3.2 使用外部高速时钟，并修改时钟树

3.3打开定时器1，并配置通道一为PWM输出模式(定时器根据自己需求调整)

打开即可，参数可不设置

3.4 打开串口

3.5 生成工程

4. 修改时钟源

项目默认使用内部时钟源，这里改成外部时钟源，本步可选可不选

4.1 进入CubeMX生成的main.c，复制SystemClock_Config函数的函数体，粘贴到drivers文件下drv_clk.c的system_clock_config函数中，覆盖原内容

4.2 修改外部时钟

5. 配置PWM

官方给出配置步骤，第一步已在RT-Thread Setting中打开

5.1声明PWM及其通道

5.2 剪切CubeMX生成的stm32l4xx_hal_msp.c中的两个函数，粘贴到driver文件下的board.c中，并修改名称

6. 完成上述步骤后，编译下载

测试代码

/** 程序清单：这是一个 PWM 设备使用例程* 例程导出了 pwm_led_sample 命令到控制终端* 命令调用格式：pwm_led_sample* 程序功能：通过 PWM 设备控制 LED 灯的亮度，可以看到LED不停的由暗变到亮，然后又从亮变到暗。
*/#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>#define PWM_DEV_NAME        "pwm1"  /* PWM设备名称 */
#define PWM_DEV_CHANNEL     1       /* PWM通道 */struct rt_device_pwm *pwm_dev;      /* PWM设备句柄 */int main(void)
{rt_uint32_t period, pulse, dir;period = 500000;    /* 周期为0.5ms，单位为纳秒ns */dir = 1;            /* PWM脉冲宽度值的增减方向 */pulse = 0;          /* PWM脉冲宽度值，单位为纳秒ns *//* 查找设备 */pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find(PWM_DEV_NAME);if (pwm_dev == RT_NULL){rt_kprintf("pwm sample run failed! can't find %s device!\n", PWM_DEV_NAME);return RT_ERROR;}/* 设置PWM周期和脉冲宽度默认值 */rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);/* 使能设备 */rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);while (1){rt_thread_mdelay(50);if (dir){pulse += 5000;      /* 从0值开始每次增加5000ns */}else{pulse -= 5000;      /* 从最大值开始每次减少5000ns */}if (pulse >= period){dir = 0;}if (0 == pulse){dir = 1;}/* 设置PWM周期和脉冲宽度 */rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse);}return 0;
}

下载后，打开终端，如果出现反复按重启键，程序无响应，则需要打开libc


至此，实验完成

实验结果