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引言

RTK（实时动态定位，Real-Time Kinematic）是一种高精度的卫星导航定位技术，通过差分校正方法，将GNSS（全球导航卫星系统）的定位精度从米级提升至厘米级（通常1-3厘米），广泛应用于测绘、无人机、自动驾驶、精准农业等领域。

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概述

1. RTK的基本原理

RTK的核心思想是利用**基准站（参考站）和流动站（移动接收机）**的协同工作，消除GNSS信号中的公共误差（如电离层延迟、卫星钟差、轨道误差等），实现高精度定位。

关键组成部分

1. 基准站（Base Station）  

• 固定安装在已知坐标点（精确测量获得）。  

• 实时接收GNSS信号࿰