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在前四章中，我们实现了从环境搭建、流水线编译、自动化测试到 OTA 发布的闭环。本章聚焦“持续监控 与 回归测试”环节，旨在让您的嵌入式项目不仅能自动构建和交付，更能实时感知运行状况，并通过代码覆盖率、静态分析和质量门来阻断风险，保证每一次变更都在可控范围之内。
5.1 日志收集与可视化
5.1.1 为什么要做日志监控
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端到端可视：设备上线后、真实环境中运行状况一目了然。
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故障排查：快速定位异常发生阶段与原因。
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指标量化：借助图表量化关键性能指标（如启动时间、错误率、内存占用）。
5.1.2 架构与组件选型
| 组件 | 功能 | 选型建议 |
|---|---|---|
| 采集 Agent | 将嵌入式设备日志汇聚到中心化平台 | 使用 Fluentd（轻量）、Filebeat（Elastic 提供） |
| 传输通道 | 将日志送入消息队列或存储服务 | TCP/UDP、MQTT、HTTP API |
| 存储与索引 | 长期存储与全文检索 | Elasticsearch |
| 可视化 | 实时仪表盘与警报 | Kibana 或 Grafana |
5.1.3 嵌入式设备端日志策略
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串口输出
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将关键日志（INFO/ERROR/WARNING）通过 UART 输出，CI 中或网关设备接收。
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格式化：采用 JSON-Lines 格式，便于后端解析：
{"timestamp":"2025-05-18T10:00:00Z","level":"INFO","module":"sensor","msg":"温度采集成
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