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一.WIFI通讯介绍

Wi-Fi，又称“无线网路”，是Wi-Fi联盟的商标，一个基于IEEE 802.11标准的无线局域网技术。“Wi-Fi”常写作“WiFi”或“Wifi”，但是这些写法并没有被Wi-Fi联盟认可。
Wi-Fi这个术语经常被误以为是指无线保真（Wireless Fidelity），类似历史悠久的音频设备分类：长期高保真（1930年开始采用）或Hi-Fi（1950年开始采用）。即便是Wi-Fi联盟本身也经常在新闻稿和文件中使用“Wireless Fidelity”这个词，Wi-Fi还出现在ITAA的一个论文中。事实上，Wi-Fi一词是没有任何意义，也没有全写的。
1999年，几家富有远见的公司联合起来组成了一个全球性非营利性协会——无线以太网兼容性联盟（Wireless Ethernet Compatibility Alliance, WECA），其目标是使用一种新的无线网络技术，无论品牌如何，都能带来最佳的用户体验。在2000年，该小组采用术语“Wi-Fi”作为其技术工作的专有名称，并宣布了正式名称：Wi-Fi Alliance。

1.WiFi的频段5G和2.4G

2.4G Wi-Fi与5G Wi-Fi最本质的区别即工作频段（无线电波的频率）不一样，如下表所示，5G Wi-Fi频段有更高的频率和频宽，可以提供更高的速率和更小的信道干扰。

2.WiFi的信道

目前用的频段有2个5G和2.4G频段，每个频段又分为若干频道，又称为信道。如果把频段理解为高速公路的话，那么信道可以理解高速公路上的车道。
2.4G：
在标准协议里将2.4GHz频段划分出13个相互交叠的信道，每个信道的频宽是20MHz（802.11g、802.11n每个信道占用20MHz，802.11b每个信道占用22MHz），每个信道都有自己的中心频率。
这13个信道可以找出3个独立信道，即没有相互交叠的信道。独立信道由于没有频率的交叠区，相邻AP使用这3个独立信道不会彼此产生干扰。如下图中的1、6、11就是三个互不交叠的独立信道。

5G：
标准协议将5GHz频段分为24个20MHz宽的信道，且每个信道都为独立信道。这为WLAN提供了丰富的信道资源，更多的独立信道也使得信道绑定更有价值，信道绑定是将两个信道绑定成一个信道使用，能提供更大的带宽。如两个20MHz的独立信道绑定在一起可以获得40MHz的吞吐量，这好比将两条道路合并成一条使用，自然就提高了道路的通过能力。
下图中，黑色的半圆表示独立信道，红色的半圆表示标准协议推荐的信道绑定。

二.ESP32固件烧录及驱动

烧录中：

测试AT命令集：
使用UART2和ESP32进行数据交互，PE4默认使能。


选择STM32的USART2：

默认高电平：

UART2发送AT指令函数：

void Inf_ESP32_Init(void)
{/* 接收串口数据: 通过中断的方式 . 必须先调用先开中断,当数据接收完毕之后,再关闭中断1. 如果碰到了空闲帧,会产生中断2. 如果收到的数据>=128个字节, 也会结束这次接收*/HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart2, rxBuff, 128);/* 1. 测试esp32是否正常:  "AT\r\n" */Inf_ESP32_SendCmd("AT\r\n");/* 2. 重启模块 并进入正常模式 */Inf_ESP32_SendCmd("AT+RST=0\r\n");HAL_Delay(3000);Inf_ESP32_SendCmd("AT\r\n");/* 3. 查询版本信息 */Inf_ESP32_SendCmd("AT+GMR\r\n");
}
/*
当碰到空闲帧  或者收到的数据大于等于128
size: 表示实际收到的字节数
*/
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *