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以下是 STM32定时器通道1-4（CH1-CH4）的引脚映射关系的详细说明，以常见型号为例。由于不同系列/型号差异较大，请务必结合具体芯片的参考手册确认。
一、STM32F1系列（如STM32F103C8T6）
1. TIM1（高级定时器）
| 通道 | 默认引脚 | 重映射引脚（部分/完全） | 备注 |
|---|---|---|---|
| CH1 | PA8 | 无 | 互补输出CH1N: PA7 |
| CH2 | PA9 | 无 | 互补输出CH2N: PB0 |
| CH3 | PA10 | 无 | 互补输出CH3N: PB1 |
| CH4 | PA11 | 无 |
2. TIM2（通用定时器）
| 通道 | 默认引脚 | 部分重映射 | 完全重映射 |
|---|---|---|---|
| CH1 | PA0 | PA15（仅部分模式） | 无 |
| CH2 | PA1 | PB3（仅部分模式） | 无 |
| CH3 | PA2 | PB10（仅部分模式） | 无 |
| CH4 | PA3 | PB11（仅部分模式） | 无 |
3. TIM3（通用定时器）
| 通道 | 默认引脚 | 部分重映射 | 完全重映射 |
|---|---|---|---|
| CH1 | PA6 | PB4 | PC6（完全重映射） |
| CH2 | PA7 | PB5 | PC7（完全重映射） |
| CH3 | PB0 | PB0（默认） | PC8（完全重映射） |
| CH4 | PB1 | PB1（默认） | PC9（完全重映射） |
4. TIM4（通用定时器）
| 通道 | 默认引脚 | 重映射引脚 |
|---|