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在 Arduino 项目中，完整的硬件系统通常由多个硬件部分组成，可以分为:
- 核心处理单元
- 输入单元
- 输出单元
- 通信模块
- 电源模块
- 扩展模块
- 辅助工具与结构
核心处理单元
Arduino开发板及扩展板
主控芯片（如 ATmega328P、ESP32、STM32 等）。
板载外设：GPIO、ADC、PWM、UART、I²C、SPI 等接口。
常见型号：
入门级：Arduino Uno、Nano（8位 AVR）。
高性能：Arduino Due（32位 ARM）、ESP32（Wi-Fi/蓝牙）。
低功耗：Arduino Pro Mini（无 USB，需外接编程器）。
输入设备
完成传感器和信号采集功能。
环境传感器
温湿度（DHT11、BME280）、光照（BH1750）、气压（BMP180）。
运动检测
加速度计（MPU6050）、陀螺仪、磁力计（HMC5883L）。
用户交互
按钮、旋钮（电位器）、触摸传感器（TTP223）。
模拟信号采集
声音传感器、柔性压力传感器（FSR）。
输出设备
输出设备完成执行命令，反馈信息功能
视觉反馈
LED（单色/RGB）、OLED 屏幕（SSD1306）、LCD 1602。
运动控制
电机（直流电机、步进电机、舵机）。
驱动模块：L298N（直流电机）、A4988（步进电机）。
声音反馈
蜂鸣器（有源/无源）、MP3 模块（DFPlayer Mini）。
通信模块
有线通信
UART（串口）、I²C（多设备短距离）、SPI（高速）。
无线通信
Wi-Fi（ESP8266/ESP32）、蓝牙（HC-05、BLE）。
射频（NRF24L01）、LoRa（远距离低功耗）。
物联网（IoT）
MQTT 协议（连接云平台如 AWS IoT、Blynk）。
电源模块
供电方式
USB 供电（5V）、锂电池（3.7V）、18650 电池（需升压模块）。
太阳能板（配合 TP4056 充电模块）。
电压管理
稳压模块（LM7805、AMS1117）。
电量监测（INA219 电流传感器）。
扩展模块
完成一些功能的增强
存储设备
SD 卡模块（存储数据日志）。
EEPROM（板载存储，如 AT24C32）。
实时时钟（RTC）
DS3231（高精度计时，断电保持）。
多路扩展
74HC595（串行转并行）、CD4051（多路模拟开关）。
辅助工具:面包板、杜邦线、PCB（自制或嘉立创）。
列出一个典型项目流程示例
输入：传感器（如温湿度）采集数据 → 通过 I²C 传输到 Arduino。
处理：Arduino 运行代码（如阈值判断）。
输出：控制 LED 闪烁或通过 Wi-Fi 上传数据到云端。
供电：锂电池 + 稳压模块确保稳定运行。