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安装参考官方代码库指导： https://github.com/NVIDIA/MinkowskiEngine

在我的环境中， 直接pip安装一直编译错误。 一开始是因为gcc版本过高（11.x）， 无法编译MinkowskiEngine， 后来降低gcc版本到7.5 编译依然报错。 降低gcc版本， 请参考 Unbuntu 22.04 安装 GCC 7.5版本
最后下载了源码， 通过python setup.py install就成功安装了。

环境信息：

Ubuntu 22.04
gcc 7.5
python 3.8.20
CUDA 11.7
torch 1.13.1+cu117
ninja  1.11.1.3