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文章目录
- 目录
- 摘要
- 1.姿态控制器流程
- 2.姿态控制器中的参数
- 3.姿态控制器核心代码
摘要
本节主要记录姿态控制中常用的7个参数，为后续调参或者看代码做准备。
1.姿态控制器流程
2.姿态控制器中的参数
下面是对应的代码：
/*** @file mc_att_control_params.c* Parameters for multicopter attitude controller.参数关于多旋翼姿态控制器参数** @author Lorenz Meier <lorenz@px4.io>* @author Anton Babushkin <anton@px4.io>*//*** Roll P gain------横滚角P增益**