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1、打开手机上的热点

2、机器人先连上网络或者有网络的路由器，登录机器，运行：

sudo nmcli device wifi rescan 
sudo nmcli device wifi
查找可用wifi 热点

3、执行

sudo nmcli device wifi connect 热点名字 password 密码

电脑同时连上手机热点

4、机器人连上热点后，用type-c线连接电脑和机器人，adb shell 进入机器人，ifconfig 查看连接热点后的ip地址并记住

4、拔掉type-c线后，ssh 登录刚才的ip地址即可