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在 Ubuntu 22.04 LTS 上安装 PREEMPT-RT 内核有以下几种方法：
方法一：通过 Ubuntu Pro 安装（推荐）
Ubuntu Pro 提供了官方支持的实时内核，安装过程较为简单且稳定
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安装 Ubuntu 22.04 LTS：先安装标准的 Ubuntu 22.04 LTS 系统
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注册并订阅 Ubuntu Pro：
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访问 Ubuntu Pro 官网 并注册一个免费的 Ubuntu One 账户
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在 Ubuntu Pro 中订阅个人服务，最多可在 5 台设备上免费使用
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绑定设备并激活服务：
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使用命令行激活 Ubuntu Pro 服务：
bash
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复制
sudo pro attach 你的token -
启用实时内核：
bash
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复制
sudo pro enable realtime-kernel
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安装实时内核：
bash
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复制
sudo apt-get install linux-realtime -
重启系统：重启后，在 GRUB 菜单中选择实时内核启动
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方法二：手动下载并安装预编译的实时内核
如果你不想使用 Ubuntu Pro，可以手动下载并安装预编译的实时内核
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下载实时内核：
bash
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复制
sudo apt install linux-rt-5.15-x86_64 -
重启系统：重启后在 GRUB 菜单中选择新安装的实时内核启动
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方法三：手动编译实时内核
如果需要定制内核或使用特定版本的 PREEMPT-RT 补丁，可以手动编译
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创建工作目录：
bash
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复制
mkdir ~/kernel cd ~/kernel -
下载内核源码和补丁：
bash
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复制
wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.15.96.tar.gz wget https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/5.15/patch-5.15.96-rt61.patch.xz -
解压并打补丁：
bash
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复制
tar -xzf linux-5.15.96.tar.gz xz -d patch-5.15.96-rt61.patch.xz cd linux-5.15.96 patch -p1 < ../patch-5.15.96-rt61.patch -
配置内核：
bash
复制
cp /boot/config-5.15.0-43-generic .config
sudo apt install make gcc libncurses-dev libssl-dev flex libelf-dev bison
make menuconfig在“常规设置”中选择“完全抢占内核（实时）”
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编译并安装内核：
bash
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复制
sudo make sudo make modules_install sudo make install -
重启系统：重启后在 GRUB 菜单中选择新编译的实时内核启动
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注意事项
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NVIDIA 驱动冲突：PREEMPT-RT 内核与 NVIDIA 驱动可能不兼容，建议使用开源的 Nouveau 驱动
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验证安装：安装完成后，使用以下命令验证实时内核是否生效：
bash
复制
uname -a内核名称中应包含“-rt”或“PREEMPT_RT”
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根据你的需求选择合适的方法进行安装即可