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前言
在强化学习领域，OpenAI Gym 是一款极具影响力且被广泛应用的工具包。它OpenAI推出的强化学习实验环境库，为研究人员和开发者提供了一个标准化的平台，能够轻松创建、测试和比较各种强化学习算法。可以说它是用Python语言实现了离散之间智能体-环境中的环境部分。
Gym库的官网链接：https://gym.openai.com/ 。目前 Gym 也有活跃分支 Gymnasium（https://www.gymnasium.farm/ ），对原 Gym 进行了改进和扩展。
安装环境
安装环境在虚拟环境下最好，我之前在安装PyTorch的时候已经安装过虚拟环境了，如果想顺便安装PyTorch或者虚拟环境conda的可以看这里。
我的安装环境是conda 里的虚拟环境。
-windows11
-python3.9
gym可以通过pip安装或者conda 安装，所以安装之前可以尝试先更新一下安装器的版本。（当然这步是不必要的）
# pip版本更新
pip --version
python -m pip install --upgrade pip
pip --version# conda版本更新
conda --version
conda update conda # 更新conda本身
# 或者你也可以更新所有的包，当然需要先激活虚拟环境
# conda update --all
conda --version
gym安装
gym实际上有许多的包组成，所以它可以分为最小安装和完全安装。
最小安装
直接安装gym，后面什么都不加，就是最小安装。这种安装方式只安装了gym环境最基本的一些包，好像有100多个。
# 通过pip安装
pip install gym
# 通过conda 安装
conda install gym
指定安装
如果想要安装gym里所有的包，直接在gym后面加个方括号，加上all就行。
# 通过pip安装
pip install gym[all]
# 通过conda 安装
conda install gym[all]
当然这个方括号里也可以指定特殊的包，比如经常用的box2d。
# 通过pip安装
pip install gym[box2d]
# 通过conda 安装
conda install gym[box2d]
当然这个box2d很有可能安装不了，或者你是在使用all的时候卡在box2d这块，导致整个安装失败。
这个可能是安装gym[box2d]时box2d - py轮子构建失败，swig.exe命令执行出错，我们后面再说。
gym库介绍
OpenAI Gym 提供了一系列强化学习环境库，分为 核心库 和 扩展库。
1. 核心库（必备）
| 库名 | 作用 | 安装命令 | 常用环境示例 |
|---|---|---|---|
gym | 基础环境（经典控制、简单算法） | pip install gym | CartPole-v1, MountainCar-v0 |
gym-notices | 版本更新通知 | 自动随 gym 安装 | - |
2. 常用扩展库（按领域分类）
（1）经典控制 & 物理仿真
| 库名 | 环境类型 | 安装命令 | 示例环境 |
|---|---|---|---|
gym[classic_control] | 经典控制问题 | pip install gym[classic_control] | Pendulum-v1, Acrobot-v1 |
gym[box2d] | 2D 物理引擎（如车辆、机器人） | pip install gym[box2d] | LunarLander-v2, CarRacing-v2 |
（2）Atari 游戏
| 库名 | 说明 | 安装命令 | 示例游戏 |
|---|---|---|---|
gym[atari] | 2600 款 Atari 游戏 | pip install gym[atari] | Pong-v4, Breakout-v4 |
ale-py | 新版 Atari 模拟器（必装） | pip install ale-py | - |
（3）机器人控制
| 库名 | 说明 | 安装方式 | 示例环境 |
|---|---|---|---|
gym[robotics] | Mujoco 机器人仿真 | pip install gym[robotics] | FetchReach-v2 |
mujoco-py | Mujoco 引擎绑定 | 需单独安装（许可证限制） | - |
（4）其他扩展
| 库名 | 用途 | 安装命令 | 备注 |
|---|---|---|---|
gym[toy_text] | 文本型简单环境 | pip install gym[toy_text] | FrozenLake-v1 |
gym[all] | 一次性安装所有官方扩展 | pip install gym[all] | 不推荐（可能报错或冲突） |
3. 第三方扩展库（非官方但常用）
| 库名 | 用途 | 安装命令 | 示例 |
|---|---|---|---|
gymnasium | Gym 官方分支（维护更活跃） | pip install gymnasium | 兼容 Gym，修复了部分 Bug |
procgen | 程序化生成环境 | pip install procgen | CoinRun-v0 |
pybullet | 3D 物理仿真 | pip install pybullet | AntBulletEnv-v0 |
4. 版本注意
- Gym 0.26+：部分 API 变更（如
env.step()返回 5 个值）。 - Gymnasium：建议新项目使用（
pip install gymnasium），它是 Gym 的官方继承者，维护更活跃。如果是老项目，可以import gym → import gymnasium as gym，不过 gymnasium 所有的库都需要重新安装，要确保用到的库都安装了。
安装问题
刚刚提到了安装 gym[box2d] 时出现错误的问题。它很有可能是因为 缺少 Box2D 的编译依赖（特别是 swig 和 C++ 编译工具链）。
根本原因 ： Box2D 是一个 C++ 物理引擎，Python 的 box2d-py 包需要通过 swig 工具生成绑定代码。如果你和我一样，那么你的错误日志里会显示 swig.exe 未找到，说明系统缺少必要的编译环境。
** 解决方案**
- 推荐方案（无需编译）
直接安装预编译的 Box2D 包：
conda install -c conda-forge gym-box2d
这会自动处理所有依赖（包括 box2d-py 的二进制版本）。
- 正规方案
-
步骤 1：安装 SWIG（必须）在 Conda 环境中运行：
conda install -c conda-forge swig
或手动安装：下载 SWIG Windows 版，将swig.exe所在目录加入系统PATH。 -
步骤 2：安装 Visual Studio 编译工具: 确保已安装 Visual Studio 2022 并勾选以下组件：
“使用 C++ 的桌面开发” - “Windows 10/11 SDK”
或通过命令行安装（管理员权限）：
winget install Microsoft.VisualStudio.2022.BuildTools --override "--add Microsoft.VisualStudio.Workload.VCTools --includeRecommended" -
步骤 3：清理并重新安装
pip uninstall box2d-py gym # 清理旧版本
conda install -c conda-forge swig # 确保 SWIG 已安装
pip install gym[box2d] --no-cache-dir # 强制重新编译
-
验证安装
运行以下代码测试：
import gym
env = gym.make("LunarLander-v2") # 使用 Box2D 环境
print("环境创建成功！")
env.close()