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一、自定义文件组件使用xxxx.c xxxx.h
1: 控制端工程目录创建组件文件夹
》 idf.py -C components create-component User_led

2: 定义组件如果引用指定外部依赖库，当前文件的cmakelists.txt 添加 REQUIRES driver

idf_component_register(SRCS "uesr_led.c"INCLUDE_DIRS "include" "."#)REQUIRES driver)#           指定外部依赖库     main文件夹默认指定#PRIV_REQUIRES gpio)