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硬件：DHT11温湿传感器

时序图

DHT11的供电电压为 3－5.5V。传感器上电后，要等待 1s 以越过不稳定状态在此

期间无需发送任何指令。

1：检测DHT11模块是否好用

我们将模块好用就把灯点亮，作为评判的标准，我们利用时序图来编写代码

整体思路是这样的，因为，DHT响应信号在主机拉高20us-40us后DHT就会变成低电平且保持80us，也就是这段时间DHT11就响应信号了，就可以用此证明DHT11模块我们连接上了。因为这段时间DHT是必连上的，所以我们根据时序图，可以将这一段DHT，我们设置为主机拉高后的60us的这个时间点测试，如果DHT为低电平，我们就让led亮起来，那么不就可以证明DHT11模块测试出没有问题吗

最后main函数那边开始给个1s，给上电后的模块稳定一下度过不稳定的状态

大家一定要学会看手册和看时序图

2：让DHT11传输输出数据（读取数据）我觉得都很重要

我们上一步不是只是检测一下模块吗，其实他这个代码也仅仅是检测模块的作用，如果拿来模块的开发是很不稳定的，因为我们这个时间的延时他需要精确到ns，很不稳定。那么我们该怎么做呢？？

我们根据时序图继续写代码，获取数据

整个时序图（这边我标注了各个点，后面就用的到）

我们这个主机信号是自己要让单片机发出来的，后面的DHT信号是DHT11发出来的，

所以我们根据模块的特性，我们只要将主机初始化之后的dht信号，我们去检测它，只要到点了DHT11自己会做出行为（模块的信号到时间了会自动到切换dht信号的电平高低）自动会切换高低电平，这样我们可以利用这一点，我们就可以不用去添加延时，我们直接用while（dht信号）我们去卡住他

细说：

如果此时dht信号为高电平经过一段时间比如50us后下降为低电平那么我们就可以用while循环，只要dht的信号为高电平那么我就让他一直在while里面循环，只有当模块自动将dht切换到低电平的时候才会跳出循环，这样我们就可以不用添加时间延时了（不稳定），因为这样的方法就可以不用考虑时间了，到时间了自动会跳出循环，是一个很好的方法

所以叫这个方法为卡点法

卡d点  卡e点  卡f点  卡g点

代码

因为传输数据是40bit 每次8bit，所以设置的有5轮，每轮发一个bit，什么时候这个bit是1还是0呢：根据我们的时序图来看：

很简单，循环开始的时候我们先卡一下g点，因为当g点为高电平的时候才开始传输数据，根据时序图数字信号1和数字信号0的DHT信号保持的时间不一样，所以我们依据这个特性，这个时候我们可以添加延时个60us这样我们来判断一下dht是否在低电平还是高电平

如果为高电平那么就是信号1，如果是0那么就是信号0

这个信号0和1的话我们用flag记录标志位来记录

并直接就是存在tmp这个8位2进制里面了

关键点：：

这个tmp = tmp << 1 是tmp向左边移1个位置（新知识点）

tmp |= flag 是将flag存放在tmp空的那个位置（最低位）

讲解一下：原理

也就是说每一轮的每8次中的每一次都会生成一个数字信号1或者0作为位，并且向左移，下一次循环继续向左移，8次后属于DHT11的1个字节就组装好了，

那么总共会执行5轮那就是5个字节

每一轮都将组装好的（8位bit）赋值到datainfo[i]这个数组里面，i就是每一轮的i，所以最后会装5个字节到datainfo[5]这个数组

那么我们的DHT11的数据就在这个数组里面了存放着了

最后main函数里面我们做一个while循环，循环调用就好了，这样数据就会循环的刷新了。