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纯静态网站挂马菏泽百度推广公司电话

wzjs 2025/8/15 12:47:37
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新建终端，键入命令

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

再新建终端，键入命令

rviz

修改Fix Frame 为 base_footprint

点击add之后选择RobotModel

再增加一个LaserScan

选择激光雷达话题

可视化效果

配置的两种方法

1.在Gazebo运行的基础上，新建终端运行下列命令

roslaunch wpr_simulation  wpb_rviz.launch

2.保存配置文件，下次在rviz界面打开配置文件

http://www.dtcms.com/wzjs/355128.html

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