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目录
- 协议控制信息（N_PCI）参数
- 定时参数
- 寻址信息（N_AI）
- 定时参数
- **核心定时参数及其含义**
- **1. 基本传输定时参数（ISO 15765-2 定义）**
- **2. 参数的典型值与影响**
- **3. 会话层定时参数（ISO 14229-1 定义）**
- **参数配置的最佳实践**
- **常见问题与排查**
- 基本传输定时参数
- **核心定时参数详解**
- **1. 发送方定时参数**
- **2. 接收方定时参数**
- **参数关系与协同工作机制**
- **典型应用场景与参数配置**
- **配置注意事项**
- **常见问题与排查**
UDS TP 层（Transport Protocol Layer，传输协议层）的参数主要包括协议控制信息参数和定时参数等，以下是详细介绍：
协议控制信息（N_PCI）参数
- 帧类型标识：N_PCI 用于标识网络层帧类型。常见的帧类型有单帧（SF）、首帧（FF）、流控帧（FC）和连续帧（CF）。
- 单帧（SF）：当数据长度较短，不超过 CAN 数据链路层最大支持的字节数（经典 CAN 为 8 字节）时使用。N_PCItype = 0，其中包含数据长度信息（SF_DL），表示单帧数据的长度。
- 首帧（FF）：当数据长度超过单帧容量时，用于发送数据的起始部分，并包含整个数据包的总长度信息（8 到 4095 字节）。
- 流控帧（FC）：N_PCItype = 3，用于控制连续帧的发送节奏，包含流状态（FS）等信息，例如可以指示发送方是继续发送（如