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        本文是《从0开始图形学》笔记的第六章，介绍模型纹理的实现，涉及到重心坐标的计算方式和作用，本章在前面几章的结果上将模型换上彩色的皮肤，如下图

纹理贴图数据格式

        前面几章我们已经可以将复杂的模型渲染出来了，但是模型还是单色的，这显然是不够的，模型还需要各种各样的皮肤来美化，这个“皮肤”在图形学中叫做纹理贴图，这一节我们就来看看如何让模型换上皮肤。

        首先，我们来了解一下纹理贴图是如何在数据中保存的。纹理贴图通常也是普通的图片，例如这样的一张普通图片  

      然后，三角形的每个顶点会有一个值在0到1之间的纹理坐标 (x, y)，表示该顶点对应于纹理图片中的位置（所以我们数据中的每个三角形会多出6个坐标值），例如下面三角形三个顶点对应的纹理坐标如图