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下列软件包有未满足的依赖关系: python3-catkin-pkg : 冲突: catkin 但是 0.8.10-

解决：

1. 确认当前的包状态

首先，运行以下命令来查看当前安装的catkin和python3-catkin-pkg版本，以及它们之间的依赖关系：

dpkg -l | grep catkindpkg -l | grep python3-catkin-pkg

2. 尝试修复依赖关系

Ubuntu提供了一个工具apt，它可以帮助解决依赖问题。运行以下命令来尝试自动修复依赖关系：

sudo apt-get updatesudo apt-get -f install