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现在直接在一些嵌入式Soc上移植ubuntu来用到产品上，刚开始感觉还挺臃肿的，后来细聊了下感觉还是有一定的优势。
ubuntu相信大家在熟悉不过了，几乎无处不在，小到咖啡机，大到火星车，为什么ubuntu如此广泛，主要还是因为其可以大大缩短产品上市时间，如下是某加油站的系统:
感觉以前大部分产品并不会选择这个看似“笨重”的系统，Ubuntu主要用在服务器和PC端“，在嵌入式端玩一般是芯片比较强劲，然后就是如下优势了。
1. 工具链太强了
可谓依赖的终结者，传统嵌入式开发中，移植OpenCV需要手动解决库依赖、交叉编译参数调优。而在Ubuntu上只需：
sudo apt install python3-opencv # ARM设备同样适用
直接使用 Ubuntu 的 apt 包管理器和丰富的开发工具（如 GCC、Python、ROS 等），无需重复搭建环境，这样可以大大缩短软件的部署时间。
并且支持在 x86/ARM/RISC-V 等架构上复用代码，降低从原型到部署的迁移成本。
2. 调试方便
云端到设备的无缝衔接，VSCode Remote直接写代码到嵌入式板，通过SSH连接树莓派，开发者可在本地IDE实时调试，告别“编译-烧录-重启”的循环噩梦，当然资源太少还是算了吧。
3. 容器化
工业级交付标准，比如将Modbus转MQTT服务打包为Docker镜像，同一容器在X86工控机和ARM网关无差别运行，维护成本大大降低。
4、生态真的好
可直接使用 Ubuntu 官方仓库中超过 5 万个软件包（如数据库、AI框架），避免重复造轮子，而且还集成 Kubernetes、MQTT 代理（如 Eclipse Mosquitto）等工业级工具，加速 IoT 方案开发。
一些常见的主流嵌入式平台都有适配，并提供优化驱动（如 GPU/VPU 加速）。
5. 企业级可靠性
Ubuntu系统的原子化更新，其中Ubuntu Core的Snap包确保工业设备在断电解锁后自动回滚，系统可靠性达99.99%。并且长期支持（LTS）：Ubuntu Core 提供 10 年安全更新，满足工业设备对稳定性的严苛要求。
6. 实时性
官方实时内核：新版Ubuntu LTS集成PREEMPT-RT补丁，任务延迟可以压至100μs内。
如果你觉得Ubuntu还是太臃肿的话
可以禁用Snapd和桌面服务，使用debootstrap构建最小系统（500MB存储即可运行）。
通过eBPF监控系统调用，动态裁剪无用内核模块，内存占用从GB降至百MB问题不大。
所以选择Ubuntu，其实就是不想重复造轮子，并不是最优的。