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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1. 2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（ ）
A. ChatGPT
B. Transformer
C. AlphaFold
D. DeepSeek
标准答案：D
2. ESP32-WROOM模组的处理器核心数量是？（ ）
A. 单核
B. 双核
C. 四核
D. 八核
标准答案：B
3. 一位数码管图示如下，在数码管显示数字“4”时，需要点亮的笔画是？（ ）
A. a, b, c, d
B. b, c, f, g
C. c, d, e, f
D. a, b, g, e
标准答案：B
4. ESP32-WROOM模组的工作电压范围是？（ ）
A. 1.8V~3.3V
B. 2.7V~3.6V
C. 5V~12V
D. 7V~12V
标准答案：B
5. ESP32 for Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚的函数是？（ ）
A. analogWrite()
B. ledcAttachPin()
C. ledcDetachPin()
D. ledcWrite()
标准答案：B
6. ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)中，参数channel的范围是？（ ）
A. 0~1
B. 0~7
C. 0~15
D. 0~255
标准答案：C
7. 下列选项中，UART数据帧中非必须包含的是？（ ）
A. 起始位
B. 数据位
C. 校验位
D. 停止位
标准答案：C
8. 下列传感器中，常用于公共场合自动控制灯光开关的传感器是？（ ）
A. 电位器
B. 热释电模块
C. 电容触碰传感器
D. 霍尔传感器
标准答案：B
9. ESP32 for Arduino，读取按键开关S1的返回值，电路搭设如图所示，程序pinMode(4,mode);中mode的值应是？（ ）
A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN
标准答案：D
10. ESP32 for Arduino,电路如图所示，当按键按着时触发中断，对应的中断触发模式是？（ ）
A. ONLOW
B. ONHIGH
C. RISING
D. FALLING
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